純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務的層級可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。舟山車控制單元

整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如，當駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機控制單元發(fā)送電機輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機控制系統(tǒng)控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩?？刂埔壕э@示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進行顯示，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應操作。西安車控制單元VCU能夠采集電機及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動機及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號、電動執(zhí)行機構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括系統(tǒng)電路，電源電路，輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機為主要，包括儲存期的擴展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息，完成駕駛員的操控指令，比如比較常見的油門指令。在系統(tǒng)的參與下，將發(fā)動機的工作狀態(tài)和參數(shù)進行聚集和處理，汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能，如果診斷到汽車某一部位出現(xiàn)故障，可以發(fā)出指令提醒駕駛員。

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。

車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節(jié)點。在整車網(wǎng)絡管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡節(jié)點的管理以及網(wǎng)絡故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的重要特征就是能夠進行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機工作在再生制動狀態(tài)來實現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機控制器發(fā)送電機模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動電機工作在發(fā)電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實現(xiàn)制動能量回收。整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。整車控制器vcu供應公司

vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設備的運行。舟山車控制單元

車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應該具有多個開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。舟山車控制單元

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