純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低；缺點是電路復雜，并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)信息，控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復雜度低；缺點是成本相對較高。VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。臺州車控制單元

車輛控制器能夠?qū)囕v進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進行相應(yīng)安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負責與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調(diào)試。電動汽車控制器生產(chǎn)廠家整車控制器主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常，根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理，對于絕緣停車故障和電機停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴重故障等級，1級故障，對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設(shè)置為2級故障；對于電池、電機、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設(shè)置為3級故障。對于輕微故障設(shè)定為4級故障，廠家定期檢驗處理。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進行高壓上電，當所有設(shè)備都正常啟動后，整車進入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機轉(zhuǎn)矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動客車處于停車狀態(tài)，此時系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個節(jié)點停止運行。充電狀態(tài)：當純電動客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對電池工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測；電池ECU進入充電程序，并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態(tài)：在車輛控制器確認拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統(tǒng)中各個節(jié)點進入自檢狀態(tài)。運行狀態(tài)：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機ECU發(fā)送準備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進入行車程序。同時，電池ECU進入電池管理程序。vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。廣州電車控制器價格

vcu可以控制新能源汽車的電動機工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運行。臺州車控制單元

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅(qū)動或者制動需求，進行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達到比較優(yōu)的能量使用效果——更強的動力，或更長的續(xù)航里程。臺州車控制單元

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