作為一種較為新型的制動系統(tǒng),EHB發(fā)展時間較短,但發(fā)展前景廣闊,各大汽車廠商和研究機構都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年,國外某公司用Saber仿真模擬的方法,開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年,有家公司對其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進行了實車試驗,得到了滿意的效果,該系統(tǒng)后來在實際應用中也取得了巨大的成功,在縮短制動距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼,很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng),并于2000~2002年前后獲得了一系列證書。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關鍵技術。上海踏板電子傳感器價位
EHB系統(tǒng)的優(yōu)點:傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動主缸與制動輪缸通過制動管路相連,制動壓力直接由人力通過制動踏板輸入,而真空助力器作為輔助動力源也要受到發(fā)動機真空度的限制。這種結構特點限制了制動壓力建立、各輪制動力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等,在進一步提高制動效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動力,彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。采用EHB控制系統(tǒng),部件機械特性的變化可由控制算法進行補償,使制動壓力等級和踏板行程始終保持一致。浙江電子傳感器廠商EHB通過高速開關閥的調節(jié)控制制動液進入制動輪缸,制動過程平順柔和。
當前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,進行EHB在不同液壓設計環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。
電子液壓制動系統(tǒng)(Electro-HydraulicBrakeSystem,EHB)是汽車制動系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械零部件,保留了原有成熟可靠的液壓部分,具有結構緊湊、響應快速、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等突出優(yōu)點,容易實現(xiàn)多種主動安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械部件用電子元件替代,仍保留了原有成熟可靠的液壓制動系統(tǒng),保證了制動系統(tǒng)的可靠性;同時,EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源,現(xiàn)有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。EHB具有安全、舒適、響應快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點。
從1993年開始到2000年是EHB技術發(fā)展初期。這個時期各大汽車公司都針對EHB系統(tǒng)進行了技術研發(fā),主要裝配在試驗車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動系統(tǒng),在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項目。1999年法蘭克福車展上,Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結構上嶄新的設計思路,使汽車制動過程中不僅縮短了制動距離而且保證了車輛穩(wěn)定性,該系統(tǒng)剛一問世便得到了市場的認可,立刻成為各大汽車研發(fā)部門爭相學習的對象。由于EHB系統(tǒng)在結構上取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊,節(jié)省了車內制動系統(tǒng)的布置空間;制造、裝配簡單快捷;由于模塊化程度高,提高了車輛設計過程中的靈活性;同時改善了發(fā)動機性能,提高了汽車燃油經濟性。EHB塊化程度高,提高了車輛設計過程中的靈活性;同時改善了發(fā)動機性能,提高了汽車燃油經濟性。上海踏板電子傳感器價位
EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。上海踏板電子傳感器價位
由于近年來汽車智能化的需求,如高級駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)、自動緊急制動系統(tǒng)(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等自動駕駛技術都需要線控制動技術。因此,作為未來制動系統(tǒng)的技術,線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類,電子液壓制動系統(tǒng)(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)及電子機械制動系統(tǒng)(Electro-mechanicalBrakeSystem,EMB)。其中,EMB是一種電控純機械制動,采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)(主缸、真空助力裝置以及液壓管路等)。上海踏板電子傳感器價位
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