整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。車輛控制器能夠對車輛進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。福建電車控制器

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調試模塊用于實時對控制程序進行調試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護功能。福建電車控制器VCU的功能：檔位管理。

純電動車以電機作為唯1的動力輸出源，電機除了有電動機的功能外，還具有發(fā)電機的功能，當駕駛員的意圖是驅動車輛前行時，電機就當電動機使用，當駕駛員的意圖是對車輛進行減速，電機就可以當發(fā)電機使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令，回收部分制動能量。

從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運算，收集各傳感器和網(wǎng)絡上的報文，時刻準備做出反應。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關ON位置時，整車控制器執(zhí)行電動汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預充給電機上電，在上電結束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎上控制電機正反轉，起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時啟動制動能量反饋流程執(zhí)行對應控制策略。車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。

VCU的優(yōu)勢特點有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設計的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLoader引導加載。VCU一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。常州汽車控制器有哪些

當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。福建電車控制器

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務的層級可分為決策層、協(xié)調層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構成；整車控制器作為協(xié)調層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。福建電車控制器

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