VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。新能源汽車控制器生產(chǎn)廠

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點不能夠正常通信，則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息，并對相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進(jìn)行處理，防止極端狀況的發(fā)生，使得駕駛員能夠直接、準(zhǔn)確地獲取車輛當(dāng)前的運行狀態(tài)信息。宜興電動轎車控制器VCU的優(yōu)勢特點有哪些？

車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調(diào)試。

整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車輛整體運行狀況完成相應(yīng)操作。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息，并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)。

整車控制器對于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進(jìn)行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號，駕駛員通過對這兩個踏板進(jìn)行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動車的動力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動車中，動力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動力驅(qū)動系統(tǒng)供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量優(yōu)化管理，以獲得比較佳的能量利用率。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。石家莊電車控制器多少錢一個

vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。新能源汽車控制器生產(chǎn)廠

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應(yīng)用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。新能源汽車控制器生產(chǎn)廠

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