電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。這一系統(tǒng)縮短了反應(yīng)時(shí)間，也避免了液壓機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)作用反力引起的震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛者不自覺(jué)地減小制動(dòng)力的危險(xiǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用一個(gè)綜合的制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊，這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī)、泵、蓄電池等部件。EHB省去真空源相關(guān)零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。常州踏板行程傳感器

EHB系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動(dòng)踏板單元：包括踏板感覺(jué)模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動(dòng)踏板。踏板感覺(jué)模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相似的踏板感覺(jué)(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動(dòng)操作。踏板傳感器用于監(jiān)測(cè)駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時(shí)應(yīng)用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。西安電子油門(mén)踏板傳感器EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。

EHB系統(tǒng)的性能特點(diǎn)：(1)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員通過(guò)踏板，制動(dòng)主缸，真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動(dòng)壓力，制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。而對(duì)于EHB系統(tǒng)，電機(jī)泵和蓄能器充當(dāng)系統(tǒng)的壓力源，通過(guò)高速開(kāi)關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)過(guò)程平順柔和，制動(dòng)壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)主缸通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)，將等量的制動(dòng)液傳遞給各個(gè)制動(dòng)輪缸，只能在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后制動(dòng)力的分配，不能很好地對(duì)各個(gè)制動(dòng)輪單獨(dú)控制，難以充分利用地面制動(dòng)力，而EHB系統(tǒng)是通過(guò)閉環(huán)反饋的控制方式，對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元通過(guò)分析判斷決策出各制動(dòng)器所需較好的制動(dòng)力，達(dá)到良好制動(dòng)效果。

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB），通過(guò)將制動(dòng)踏板臂與殼體通過(guò)活動(dòng)組件活動(dòng)連接，制動(dòng)踏板臂上設(shè)置的推桿伸入殼體內(nèi)，且與第2回位件相接觸，使用時(shí)踩動(dòng)制動(dòng)踏板臂通過(guò)活動(dòng)組件帶動(dòng)推桿在中空通道首部前后移動(dòng)，制動(dòng)踏板臂上的推桿直接推動(dòng)殼體內(nèi)的活塞，同時(shí)活塞內(nèi)的第1回位件、第2活動(dòng)件與殼體內(nèi)的剎車(chē)液受推力反作用于動(dòng)踏板臂，為駕駛員提供動(dòng)踏板臂，同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于生產(chǎn)以及節(jié)約空間，而且能夠以較少的部件數(shù)量，簡(jiǎn)單的零件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)的一般制動(dòng)、緊急制動(dòng)、主動(dòng)制動(dòng)以及失效備份制動(dòng)，提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、精確控制液壓制動(dòng)力；且該電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造，且使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。EHB彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，使制動(dòng)控制得到較大的自由度。

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等突出優(yōu)點(diǎn)，容易實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，保證了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車(chē)載電源，現(xiàn)有車(chē)輛的電路系統(tǒng)即可滿(mǎn)足要求。EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿(mǎn)足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。常州踏板行程傳感器

EHB可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品。常州踏板行程傳感器

EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個(gè)部分：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動(dòng)液儲(chǔ)油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號(hào)輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動(dòng)踏板行程傳感器，油門(mén)踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。常州踏板行程傳感器

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