傳統的制動系統，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統的機械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統，可通過對電子控制單元加入相應的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進行補償，彌補傳統機械特性對系統影響的不足，使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU，ECU通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸，制造商可以根據車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習慣的不同進行統計，通過調整可靠的控制算法和對踏板模擬器進行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。EHB以電子元件加以替代原始制動系統中的部分機械元件，制動系統中原有的液壓系統不作大的改變。上海踏板位移傳感器供應價格

由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統制動系統越來越不能滿足整車控制系統的需求，所以EHB系統及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統制動系統由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠對主缸液壓力精確控制，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統制動系統不能滿足要求，而EHB系統能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統的新要求。上海踏板位移傳感器供應價格EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能，還能發(fā)揮包括ABS在內的更多輔助功能。

EHB所要實現的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動，是指駕駛者根據自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統要充分反應駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動力。控制制動則指在必要的附加干預下施行的制動。即當駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統就應該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現。

EHB系統以電子元件加以替代原始制動系統中的部分機械元件，制動系統中原有的液壓系統不作大的改變。這樣可以由液壓系統提供動力，電子系統提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術產品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側向加速度傳感器等。EHB可以看作是EMB系統的一個先期產品。

EHB是一種線控制動系統，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，使制動控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。在制動踏板生產位移的過程中，數據采集系統將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷，對進出液電磁閥分別進行調節(jié)，當系統需要增壓時，進液閥打開出液閥關閉，當系統需要保壓時進出液閥均關閉，當系統需要減壓時，進液閥關閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術ECU還可以接收來自于ABS，ASR，ESP的汽車動態(tài)數據，經過分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應的控制單元，對汽車進行優(yōu)化控制。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統對車輪施加一定的制動力。踏板位移傳感器生產廠家

EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統實現電控化。上海踏板位移傳感器供應價格

EHB以電子元件替代部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛人控制踏板的輕重緩急，并轉換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據不同的駕駛工況自動調節(jié)車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統制動器中的壓力調節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統中設計相應程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現ABS及ASR等功能。上海踏板位移傳感器供應價格

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