當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB通過對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別，判斷不同的制動(dòng)行為，計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)格

自汽車誕生以來，車輛制動(dòng)系統(tǒng)在汽車的安全方面就一直扮演著至關(guān)重要的角色。傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板、真空助力器、總泵(主缸)、分泵(輪缸)、制動(dòng)鼓(或制動(dòng)盤)及管路等構(gòu)成。隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，目前出現(xiàn)了稱為“電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)”的新技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用在中高級(jí)轎車上。當(dāng)前車輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動(dòng)性能。溫州集成電子踏板傳感器EHB通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU。

EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。

EHB全稱是：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。線控制動(dòng)工況時(shí)，ECU根據(jù)AEB、ACC、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動(dòng)請(qǐng)求，控制EHB電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實(shí)現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國(guó)內(nèi)乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動(dòng)系統(tǒng)硬件模塊，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可便捷地實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動(dòng)能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機(jī)械/液壓+電控式制動(dòng)感覺模擬方案，支持運(yùn)動(dòng)型、舒適型不同模式制動(dòng)感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗(yàn)支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動(dòng)輔助功能（EBA），縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離，提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能，保證駕駛安全。EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)。踏板位移傳感器供貨商

EHB使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)格

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）主要優(yōu)勢(shì)：(1)結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動(dòng)效能；(2)控制方便可靠，制動(dòng)噪聲明顯減??；(3)不需要真空裝置，有效減輕了制動(dòng)踏板的打腳，提供了更好的踏板感覺；(4)由于模塊化程度的提高，在車輛設(shè)計(jì)過程中又提高了設(shè)計(jì)的靈活性，減少了制動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量，節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個(gè)系統(tǒng)仍然需要液壓部件，離不開制動(dòng)液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。浙江電子油門踏板位置傳感器價(jià)格

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