從2007年左右開始到現(xiàn)在,EHB技術開始進入網(wǎng)絡整合時代。制動系統(tǒng)不再是一個單獨的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡進行集中控制。該系統(tǒng)對動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等主要總成進行集中控制,通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),在汽車動態(tài)達到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,進一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動安全性能。系統(tǒng)的響應時間更快,壓力波動跟小,并能明顯改善駕駛員制動時的感覺。EHB擺脫真空依賴,并引入了電控單元和多種傳感器,使得制動系統(tǒng)實現(xiàn)電控化。江蘇集成電子踏板傳感器供貨價格
電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力,從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。浙江電子傳感器采購EHB擴展性強,基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。
傳統(tǒng)的制動系統(tǒng),制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的,若長時間制動,系統(tǒng)的機械特性會發(fā)生變化,會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng),可通過對電子控制單元加入相應的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進行補償,彌補傳統(tǒng)機械特性對系統(tǒng)影響的不足,使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程,將信號傳遞給ECU,ECU通過對駕駛員意圖的識別,判斷不同的制動行為,計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸,制造商可以根據(jù)車型的不同,駕駛者年齡段、性別以及駕駛習慣的不同進行統(tǒng)計,通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進行主動控制,給駕駛者提供合適的踏板感覺。
從1993年開始到2000年是EHB技術發(fā)展初期。這個時期各大汽車公司都針對EHB系統(tǒng)進行了技術研發(fā),主要裝配在試驗車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動系統(tǒng),在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項目。1999年法蘭克福車展上,Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設計思路,使汽車制動過程中不僅縮短了制動距離而且保證了車輛穩(wěn)定性,該系統(tǒng)剛一問世便得到了市場的認可,立刻成為各大汽車研發(fā)部門爭相學習的對象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊,節(jié)省了車內(nèi)制動系統(tǒng)的布置空間;制造、裝配簡單快捷;由于模塊化程度高,提高了車輛設計過程中的靈活性;同時改善了發(fā)動機性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟性。EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。
當今汽車新四化發(fā)展——電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化,對汽車制動系統(tǒng)提出了很多新的需求,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)已難以滿足,新型的線控制動系統(tǒng)應運而生。線控電子液壓制動系統(tǒng)(Electro-HydraulicBrakingSystem,EHB)是一種先進的電控化的新型汽車制動系統(tǒng)。由內(nèi)置踏板位移傳感器、踏板感覺模擬器、電機、減速傳動機構(gòu)、制動主缸、殼體、控制器等組成。傳統(tǒng)的真空助力器制動系統(tǒng)是一種依靠真空實現(xiàn)助力的純機械的制動系統(tǒng),而線控電子液壓制動系統(tǒng)以電機為動力源,擺脫真空依賴,并引入了電控單元和多種傳感器,使得制動系統(tǒng)實現(xiàn)電控化。與傳統(tǒng)真空助力制動系統(tǒng)相比,線控電子液壓制動系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關鍵技術。浙江踏板電子傳感器供貨商
EHB提高安全性實時故障監(jiān)測與備份制動功能,保證駕駛安全。江蘇集成電子踏板傳感器供貨價格
由于近年來汽車智能化的需求,如高級駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)、自動緊急制動系統(tǒng)(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等自動駕駛技術都需要線控制動技術。因此,作為未來制動系統(tǒng)的技術,線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類,電子液壓制動系統(tǒng)(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)及電子機械制動系統(tǒng)(Electro-mechanicalBrakeSystem,EMB)。其中,EMB是一種電控純機械制動,采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)(主缸、真空助力裝置以及液壓管路等)。江蘇集成電子踏板傳感器供貨價格
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