整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?，?jīng)判斷運(yùn)算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)力輸出，能量供給，使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順，同時(shí)監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時(shí)把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)過程，不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲(chǔ)在整車控制器的存儲(chǔ)器中，至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。福州vcu整車控制器廠家

整車控制器對(duì)于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對(duì)象進(jìn)行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動(dòng)踏板是純電動(dòng)車中比較主要的輸入信號(hào)，駕駛員通過對(duì)這兩個(gè)踏板進(jìn)行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動(dòng)車的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動(dòng)車中，動(dòng)力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量?jī)?yōu)化管理，以獲得比較佳的能量利用率。陜西車載控制器VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等。

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào)，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評(píng)估對(duì)駕駛員的響應(yīng)是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動(dòng)，停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。

整車控制器采集鑰匙信號(hào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和其他傳感器信號(hào)，然后提取出有效值，整車控制策略通過對(duì)這些有效值判斷、計(jì)算，選取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機(jī)控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴(yán)重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和車速分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。

車輛控制器是電動(dòng)汽車眾多控制器中的一個(gè)，是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動(dòng)汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動(dòng)能量回收，這是通過將純電動(dòng)汽車的電機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動(dòng)意圖、動(dòng)力電池組狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動(dòng)能量回收控制策略，在滿足制動(dòng)能量回收的條件下對(duì)電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動(dòng)性能的前提下將電制動(dòng)回收的能量?jī)?chǔ)存在動(dòng)力電池組中，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。當(dāng)VCU收到鑰匙信號(hào)時(shí)，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。智能電動(dòng)汽車控制器

VCU通過對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。福州vcu整車控制器廠家

整車驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出，決定整車的動(dòng)力性能。整車驅(qū)動(dòng)控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號(hào)和當(dāng)前車輛狀態(tài)，經(jīng)過一系列的判斷和計(jì)算，給出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，從而達(dá)到改變車輛運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到駕駛員期望的車速。 整車驅(qū)動(dòng)力矩主要和加速踏板信號(hào)、加速踏板的加速度、制動(dòng)踏板信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、 電機(jī)溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動(dòng)車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個(gè)檔位，加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)，將電動(dòng)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為五種運(yùn)行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、失效保護(hù)模式、制動(dòng)能量回饋模式和空檔模式。福州vcu整車控制器廠家

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