整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車(chē)的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出，決定整車(chē)的動(dòng)力性能。整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號(hào)和當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)，經(jīng)過(guò)一系列的判斷和計(jì)算，給出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，從而達(dá)到改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到駕駛員期望的車(chē)速。 整車(chē)驅(qū)動(dòng)力矩主要和加速踏板信號(hào)、加速踏板的加速度、制動(dòng)踏板信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、 電機(jī)溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動(dòng)車(chē)的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個(gè)檔位，加速踏板和制動(dòng)踏板信號(hào)，將電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為五種運(yùn)行模式，分別是：起車(chē)模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、失效保護(hù)模式、制動(dòng)能量回饋模式和空檔模式。整車(chē)控制器的主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。無(wú)錫純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器

VCU和ECU的區(qū)別有哪些？vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車(chē)配備、傳統(tǒng)燃油車(chē)無(wú)需該裝置。VCU通過(guò)采集油門(mén)踏板、擋位、剎車(chē)踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖;通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)(車(chē)速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車(chē)載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車(chē)系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的傳感器的反饋來(lái)控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(shí)(點(diǎn)火提前及持續(xù)時(shí)間)。燃油混合和點(diǎn)火定時(shí)的控制相當(dāng)復(fù)雜。ECU需要從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(如空調(diào)(A/C)打開(kāi)時(shí))、油門(mén)位置、油門(mén)的變化率、變速齒輪、廢氣排放，等等。車(chē)用控制器規(guī)格純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)主要由整車(chē)控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。

車(chē)輛控制器在汽車(chē)行駛過(guò)程中執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，使車(chē)輛按駕駛期望行駛。與電機(jī)、DC/DC、蓄電池組等進(jìn)行可靠通訊，通過(guò)CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個(gè)零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。對(duì)整車(chē)具有保護(hù)功能，視故障的類別對(duì)整車(chē)進(jìn)行分級(jí)保護(hù)，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機(jī)及切斷母線高壓系統(tǒng)。協(xié)調(diào)管理車(chē)上其他電器設(shè)備。

整車(chē)控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時(shí)、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車(chē)用 ECU，作為電動(dòng)汽車(chē)的 “大腦” ，采集汽車(chē)傳感器的相關(guān)信號(hào)，控制汽車(chē)上相關(guān)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車(chē)的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU會(huì)采集車(chē)輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等。

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求，現(xiàn)在車(chē)輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過(guò)限制功率輸出、車(chē)速來(lái)降低能量消耗，達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的，NORMAL通常為整車(chē)默認(rèn)模式，能耗、車(chē)速都相對(duì)均衡，運(yùn)動(dòng)模式°下通常是默認(rèn)整車(chē)設(shè)計(jì)的比較大功率輸入，提供強(qiáng)勁的動(dòng)力表現(xiàn)。其實(shí)這些控制都是通過(guò)油門(mén)開(kāi)度與不同的扭矩響應(yīng)來(lái)達(dá)到的，在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下，扭矩輸出比較柔和，使整車(chē)在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下，映射表中的對(duì)應(yīng)值更高，也就意味著響應(yīng)更加快速，動(dòng)力來(lái)的更加澎湃。VCU通過(guò)采集加速踏板，制動(dòng)踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息，并綜合車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài)。無(wú)錫純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器

VCU又名車(chē)輛控制器°，其是車(chē)上主要控制器之一。無(wú)錫純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器

整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器、主正接觸器開(kāi)短路診斷。通過(guò)CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車(chē)控制器對(duì)實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級(jí)管理，對(duì)于絕緣停車(chē)故障和電機(jī)停車(chē)故障，電池停車(chē)故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級(jí)，1級(jí)故障，對(duì)于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測(cè)較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級(jí)故障；對(duì)于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測(cè)次嚴(yán)重級(jí)故障信息設(shè)置為3級(jí)故障。對(duì)于輕微故障設(shè)定為4級(jí)故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。無(wú)錫純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器

上海濟(jì)馭科技有限公司成立于2020-07-14，是一家專注于線控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線控底盤(pán)的****，公司位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)204室-10。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：線控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線控底盤(pán)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后，通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。上海濟(jì)馭科技有限公司以誠(chéng)信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價(jià)格為線控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線控底盤(pán)的客戶提供貼心服務(wù)，努力贏得客戶的認(rèn)可和支持，歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。