車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節(jié)點(diǎn)。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機(jī)工作在再生制動狀態(tài)來實現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實現(xiàn)制動能量回收。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。衢州車輛控制單元

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動客車處于停車狀態(tài)，此時系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對電池工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測；電池ECU進(jìn)入充電程序，并強(qiáng)制切斷動力電機(jī)繼電器的回路電源。啟動狀態(tài)：在車輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進(jìn)入行車程序。同時，電池ECU進(jìn)入電池管理程序。廣東汽車車身控制器模塊車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。

汽車VCU意思是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。以下為汽車VCU的相關(guān)資料：1、作用體現(xiàn)：VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖，通過監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式，此外VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能；2、設(shè)計原理：VCU硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設(shè)計，其中標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路可移植應(yīng)用在MCU和BMS，平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴(kuò)展性。

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。汽車控制器供應(yīng)公司

為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。衢州車輛控制單元

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動機(jī)控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車輛當(dāng)前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。衢州車輛控制單元

上海濟(jì)馭科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號204室-10，是一家專業(yè)的經(jīng)營范圍一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開發(fā):汽車零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計服務(wù);專業(yè)設(shè)計服務(wù);汽車租賃;軟件銷售;汽車零配件批發(fā);新能源汽車電附件銷售;計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械零件、零部件銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。公司。在濟(jì)馭科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司等。公司不僅*提供專業(yè)的經(jīng)營范圍一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開發(fā):汽車零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計服務(wù);專業(yè)設(shè)計服務(wù);汽車租賃;軟件銷售;汽車零配件批發(fā);新能源汽車電附件銷售;計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械零件、零部件銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤，從而使公司不斷發(fā)展壯大。