純電動車以電機作為唯1的動力輸出源，電機除了有電動機的功能外，還具有發(fā)電機的功能，當駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時，電機就當電動機使用，當駕駛員的意圖是對車輛進行減速，電機就可以當發(fā)電機使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動能量。車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器vcu制造商

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應(yīng)用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。湖州智能電動汽車控制器汽車VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元。

VCU和ECU的區(qū)別有哪些？vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動機相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續(xù)時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復(fù)雜。ECU需要從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)以實現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動機溫度、發(fā)動機負荷(如空調(diào)(A/C)打開時)、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放，等等。

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。

整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔ⅲ?jīng)判斷運算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動力輸出，能量供給，使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順，同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員，當車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉(zhuǎn)的整個過程，不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲在整車控制器的存儲器中，至于調(diào)用那一部分數(shù)據(jù)進行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。整車控制器vcu制造商

整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。整車控制器vcu制造商

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設(shè)計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設(shè)計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護功能。整車控制器vcu制造商

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