如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負責？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負責？如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負責？現(xiàn)實中的責任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應(yīng)的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標準為例，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同的廠商車輛自動駕駛的決策機制，也要有類似的行業(yè)標準約束。線控懸架系統(tǒng)ECU的控制可以實現(xiàn)減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能。廣東性能穩(wěn)定的線控底盤通用

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時，可以提前做出反應(yīng)，使出行過程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進加以實現(xiàn)，主要分為3個階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制，從而實現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對駕駛行為進行預(yù)判。河北好的線控底盤哪家靠譜車企推動線控底盤發(fā)展，可以降低供應(yīng)商轉(zhuǎn)換成本、溢價能力的采購成本，同時大幅縮短開發(fā)周期。

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負責？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負責？如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負責？現(xiàn)實中的責任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應(yīng)的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標準為例說明，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制，也要有類似的行業(yè)標準約束。

線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎(chǔ)上，進一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的機械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預(yù)計未來，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進一步向線控傳動滲透。從目前市場情況來看，線控懸架自身具有的高價值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點之一，預(yù)計將在短期內(nèi)迎來新一輪爆發(fā)。相對而言，線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預(yù)計需要更長的技術(shù)發(fā)展時間。不過，隨著自動駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領(lǐng)域的雙向突破，線控制動和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進入量產(chǎn)上車周期。綜合來看，隨著新能源汽車市場的爆發(fā)和自動駕駛技術(shù)的推進，線控底盤多項技術(shù)都迎來了新的爆發(fā)節(jié)點。展望未來，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場藍海正在加速地形成。消費者對安全、舒適和個性化需求升級，線控底盤可實現(xiàn)更高效的響應(yīng)速度和 更舒適的消費者體驗。

基于當前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致認為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領(lǐng)域規(guī)?；M行量產(chǎn)落地。線控制動某種意義上不是全新產(chǎn)品，是之前各類產(chǎn)品的整合，需要長時間專業(yè)積累。北京通用線控底盤哪家服務(wù)好

控制執(zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也要保障舒適性要求。廣東性能穩(wěn)定的線控底盤通用

汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。廣東性能穩(wěn)定的線控底盤通用

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