汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等等在內(nèi)的行車(chē)決策。線控制動(dòng)發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，早在傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代就有應(yīng)用。湖北性能好線控底盤(pán)廠家

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需集中注意力以備不時(shí)之需。河南無(wú)人線控底盤(pán)上海哪家好政策導(dǎo)向下，全球汽車(chē)電動(dòng)化、智能化穩(wěn)步推進(jìn)。

國(guó)內(nèi)可以提供L4自動(dòng)駕駛解放方案的公司不能說(shuō)多如牛毛，但也稱(chēng)得上遍地開(kāi)花；國(guó)內(nèi)可以提供線控制動(dòng)解決方案的公司不能說(shuō)九牛一毛，但也稱(chēng)得上屈指可數(shù)。既然線控制動(dòng)是未來(lái)自動(dòng)駕駛的剛需，國(guó)內(nèi)為何很少有初創(chuàng)公司立志攻破此機(jī)電產(chǎn)品壁壘？而大都選擇了輕裝上陣的提供代碼解決方案？無(wú)論以后汽車(chē)上有幾億行代碼，無(wú)論汽車(chē)被賦予什么的功能屬性，這一切的基礎(chǔ)都是組成汽車(chē)的那一萬(wàn)多個(gè)零件。歷史也證明，供應(yīng)商無(wú)論在哪一個(gè)零件上掌握點(diǎn)技術(shù)，不會(huì)讓你大富大貴，但足以保證小康水平。百年汽車(chē)，要想玩的明白，還是需要一點(diǎn)沉淀，一點(diǎn)耐心的。

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。線控制動(dòng)系統(tǒng)已處于大規(guī)模滲透前夜，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商或迎來(lái)替代機(jī)會(huì)。

在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過(guò)程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。整體來(lái)講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無(wú)論是輕量級(jí)行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會(huì)有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當(dāng)前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見(jiàn)的行泊一體硬件架構(gòu)方案。底盤(pán)系統(tǒng)在線控技術(shù)加持下，未來(lái)根據(jù)EE架構(gòu)將進(jìn)一步發(fā)展實(shí)現(xiàn)集中域控制。湖北性能好線控底盤(pán)

介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、功能及區(qū)別。湖北性能好線控底盤(pán)廠家

另一方面，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類(lèi)雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn)，而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽(tīng)制動(dòng)踏板的差遣，也可以隨時(shí)聽(tīng)候智駕域控制器的指揮，也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候，L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無(wú)情的計(jì)算大腦，時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng)，則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽(tīng)使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同，還需要要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。湖北性能好線控底盤(pán)廠家

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