EHB系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸通過(guò)制動(dòng)管路相連,制動(dòng)壓力直接由人力通過(guò)制動(dòng)踏板輸入,而真空助力器作為輔助動(dòng)力源也要受到發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的限制。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制了制動(dòng)壓力建立、各輪制動(dòng)力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等,在進(jìn)一步提高制動(dòng)效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動(dòng)力,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。采用EHB控制系統(tǒng),部件機(jī)械特性的變化可由控制算法進(jìn)行補(bǔ)償,使制動(dòng)壓力等級(jí)和踏板行程始終保持一致。EHB是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動(dòng)系統(tǒng)。電子助力傳感器多少錢(qián)
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過(guò)液壓裝置來(lái)傳遞和實(shí)施的,而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息,使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來(lái)實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng),但是其物理線路沒(méi)有延伸到車輪制動(dòng)器,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言,這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留,可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí),EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖,并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素,計(jì)算出制動(dòng)力需求,然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī),帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸,產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。江蘇電子助力傳感器生產(chǎn)商EHB彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,使制動(dòng)控制得到較大的自由度。
當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬方法,同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析,進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。
由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求,所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來(lái)越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見(jiàn),傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機(jī)械元件。
當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí),系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能;在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),EHB系統(tǒng)通過(guò)車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制;此外,前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性,但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,嚴(yán)格意義上說(shuō)并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng),與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比,EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟,因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB解除制動(dòng)迅速,制動(dòng)過(guò)程安全、高效,對(duì)動(dòng)力損失影響極小。上海踏板位移傳感器供應(yīng)商
EHB擺脫真空依賴,并引入了電控單元和多種傳感器,使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。電子助力傳感器多少錢(qián)
EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn),并且通過(guò)控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、電子穩(wěn)定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牽引力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem,TCS)等主動(dòng)安全控制功能。對(duì)于EHB系統(tǒng),液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案,蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動(dòng)方式,有干式和濕式兩種踏板感覺(jué)模擬器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水平。電子助力傳感器多少錢(qián)
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