vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)，這一個(gè)操作系統(tǒng)是新能源電動(dòng)車的關(guān)鍵部件，這一個(gè)部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以操控新能源電動(dòng)車上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。vcu相當(dāng)于新能源電動(dòng)車的大腦。要是沒(méi)有vcu，那新能源電動(dòng)車是沒(méi)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動(dòng)車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比優(yōu)勢(shì)是有很多的。新能源電動(dòng)車在行駛時(shí)沒(méi)有尾氣排放，這對(duì)保護(hù)環(huán)境是有好處的。并且新能源電動(dòng)車是依靠電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)的，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有多余的抖動(dòng)和噪音。所以新能源電動(dòng)車行駛時(shí)車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動(dòng)車也是面對(duì)某些問(wèn)題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速度慢，電池回收等問(wèn)題。新能源電動(dòng)車的電瓶是要定期進(jìn)行拆換的，伴隨著充放頻次的提升，電瓶的性能會(huì)下降，所以要定期進(jìn)行拆換。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。長(zhǎng)沙新能源汽車整車控制器

整車控制器采集鑰匙信號(hào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和其他傳感器信號(hào)，然后提取出有效值，整車控制策略通過(guò)對(duì)這些有效值判斷、計(jì)算，選取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過(guò)自檢，電機(jī)控制器通過(guò)自檢，電池管理系統(tǒng)通過(guò)自檢，無(wú)嚴(yán)重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位信號(hào)和車速分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。汽車車身控制器模塊生產(chǎn)Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。

從駕駛員進(jìn)入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運(yùn)算，收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文，時(shí)刻準(zhǔn)備做出反應(yīng)。當(dāng)駕駛員將鑰匙擰動(dòng)到點(diǎn)火開關(guān)ON位置時(shí)，整車控制器執(zhí)行電動(dòng)汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機(jī)上電，在上電結(jié)束時(shí)點(diǎn)亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準(zhǔn)備完畢。駕駛員掛擋、松開制動(dòng)踏板和手制動(dòng)，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當(dāng)車輛達(dá)到一定速度而駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)能量反饋流程執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制策略。

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個(gè)子系統(tǒng)一般是指電動(dòng)汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個(gè)。因?yàn)樾履茉窜嚕ɑ靹?dòng)/純電）動(dòng)力管理衍生開來(lái)的各個(gè)控制單元眾多，比如混動(dòng)，又要控制發(fā)動(dòng)機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒(méi)有這個(gè)需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個(gè)車輛控制器（VCU）來(lái)處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車各個(gè)部分反饋到MCU的實(shí)時(shí)狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示儀表盤上。

VCU的作用：對(duì)于ICEV車輛來(lái)說(shuō)，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）來(lái)完成。而對(duì)于EV來(lái)說(shuō)能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來(lái)控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此VCU是電動(dòng)汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過(guò)油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號(hào)判斷駕駛意圖。獲取車輛實(shí)際狀態(tài)：VCU需要通過(guò)傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動(dòng)力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。要是沒(méi)有vcu，那新能源電動(dòng)車是沒(méi)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。衢州電動(dòng)汽車直流控制器

VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。長(zhǎng)沙新能源汽車整車控制器

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過(guò)則等待啟動(dòng)模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式：鑰匙門信號(hào)處于START擋，同時(shí)自檢模式通過(guò)，整車控制器會(huì)喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動(dòng)模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí)，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。長(zhǎng)沙新能源汽車整車控制器

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