整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動力電池電量和踏板開度，計(jì)算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時(shí)檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。長沙汽車控制器模塊

純電動車以電機(jī)作為唯1的動力輸出源，電機(jī)除了有電動機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時(shí)，電機(jī)就當(dāng)電動機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時(shí)能量存儲在儲能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，將能量反充給動力電池組。在這個(gè)過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動能量。北京電動汽車控制器廠家整車控制器一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨(dú)自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低；缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號，同時(shí)通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低；缺點(diǎn)是成本相對較高。

車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理：實(shí)現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調(diào)試。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動機(jī)及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車電子控制單元主要包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括系統(tǒng)電路，電源電路，輸出電路等。系統(tǒng)電路是以審定的單片機(jī)為主要，包括儲存期的擴(kuò)展電路等。汽車的電子控制單元可以接收發(fā)出的控制信息，完成駕駛員的操控指令，比如比較常見的油門指令。在系統(tǒng)的參與下，將發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行聚集和處理，汽車電子控制單元具有系統(tǒng)自我診斷功能，如果診斷到汽車某一部位出現(xiàn)故障，可以發(fā)出指令提醒駕駛員。整車控制器的底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號的實(shí)時(shí)處理。北京電動汽車控制器廠家

整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。長沙汽車控制器模塊

VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各個(gè)部件的運(yùn)行，根據(jù)駕駛員操作信號進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進(jìn)行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件，驅(qū)動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實(shí)現(xiàn)：1）動力系統(tǒng)的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網(wǎng)絡(luò)管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。長沙汽車控制器模塊

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