EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達(dá)不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動力?？刂浦苿觿t指在必要的附加干預(yù)下施行的制動。即當(dāng)駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。EHB可實(shí)現(xiàn)制動解耦，從而明顯提高制動能量回收率，大幅增加新能源汽車?yán)m(xù)駛里程。浙江集成電子踏板傳感器批發(fā)

汽車電子液壓制動系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機(jī)、泵、蓄電池等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。上海集成電子踏板傳感器供貨報價EHB在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力。

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）發(fā)展現(xiàn)狀：傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動特性無法隨意改變，而EHB系統(tǒng)通過分析駕駛員意圖，判斷不同的制動行為，并提供合理的壓力變化特性。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)只能在一定程度上實(shí)現(xiàn)前后制動壓力的分配，而EHB系統(tǒng)在四輪壓力分配方面有很大的自由度，這在左右附著系數(shù)不同的路面上制動時效果明顯。傳統(tǒng)的采用真空助力器的制動系統(tǒng)助力能力受發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的影響，而EHB系統(tǒng)的制動能力不受發(fā)動機(jī)真空度影響。EHB由于踏板與制動管路不直接相連而徹底解決了這一問題，不但可以保證各個車輪不會抱死，而且解除制動迅速，制動過程安全、高效，對動力損失影響極小。

傳統(tǒng)車的制動系統(tǒng)都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓傳遞來執(zhí)行駕駛員的制動指令的，而滑板底盤技術(shù)舍棄了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用電信號替代，從而一定程度上提升了制動系統(tǒng)的底盤集成度，提高底盤平整度。滑板底盤采用的線控制動系統(tǒng)目前存在兩種形式：電子液壓制動系統(tǒng)(electro-hydraulicbrake簡稱ehb)和電子機(jī)械制動系統(tǒng)(electro-mechanicalbrake簡稱emb)，電子液壓制動系統(tǒng)是用電子元件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，即用綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的助力器、助力供給源和esp模塊。制動踏板與活塞的剛性相連只是作為備用系統(tǒng)，更多時候是作為電傳制動踏板，通過連接著一個制動踏板傳感器，用于給電腦輸入一個踏板位置信號。EHB可實(shí)現(xiàn)高性能主動制動，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。

當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。江蘇集成電子踏板傳感器供貨報價

EHB通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。浙江集成電子踏板傳感器批發(fā)

EHB系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動主缸與制動輪缸通過制動管路相連，制動壓力直接由人力通過制動踏板輸入，而真空助力器作為輔助動力源也要受到發(fā)動機(jī)真空度的限制。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制了制動壓力建立、各輪制動力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等，在進(jìn)一步提高制動效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。采用EHB控制系統(tǒng)，部件機(jī)械特性的變化可由控制算法進(jìn)行補(bǔ)償，使制動壓力等級和踏板行程始終保持一致。浙江集成電子踏板傳感器批發(fā)

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