EHB系統(tǒng)軟件的控制模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布局的相對(duì)比較集中化，而且采用了剎車油來(lái)做為驅(qū)動(dòng)力傳送媒體，擁有液壓機(jī)系統(tǒng)備份，也可以稱作集中型、濕試剎車系統(tǒng)，其發(fā)展趨勢(shì)比較完善；EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類似，制動(dòng)踏板和制動(dòng)缸沒(méi)有任何機(jī)械連接，汽車駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號(hào)，電子控制單元接受到信號(hào)后，命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)的操作。EHB能根據(jù)路面的附著情況和轉(zhuǎn)速為每個(gè)車輪分配合理的制動(dòng)力度，從而可以更充分地利用車輪和地面之間的摩擦力，使制動(dòng)距離更短，制動(dòng)過(guò)程更安全。EHB取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件，使系統(tǒng)更加緊湊。濟(jì)南電子傳感器
傳統(tǒng)車的制動(dòng)系統(tǒng)都是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓傳遞來(lái)執(zhí)行駕駛員的制動(dòng)指令的，而滑板底盤技術(shù)舍棄了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用電信號(hào)替代，從而一定程度上提升了制動(dòng)系統(tǒng)的底盤集成度，提高底盤平整度?；宓妆P采用的線控制動(dòng)系統(tǒng)目前存在兩種形式：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electro-hydraulicbrake簡(jiǎn)稱ehb)和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(electro-mechanicalbrake簡(jiǎn)稱emb)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是用電子元件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，即用綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的助力器、助力供給源和esp模塊。制動(dòng)踏板與活塞的剛性相連只是作為備用系統(tǒng)，更多時(shí)候是作為電傳制動(dòng)踏板，通過(guò)連接著一個(gè)制動(dòng)踏板傳感器，用于給電腦輸入一個(gè)踏板位置信號(hào)。江蘇制動(dòng)踏板傳感器哪里買EHB可檢測(cè)和記錄制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。
EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿ΑHB系統(tǒng)的主要包括兩個(gè)部分：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動(dòng)液儲(chǔ)油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號(hào)輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動(dòng)踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。
EHB可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力度，這就做到了制動(dòng)的高度靈活性和高效性。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。現(xiàn)代的汽車電子化程度越來(lái)越高，新能源汽車的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢(shì)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)在長(zhǎng)期使用后，由于各部件的磨損和變形，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)性能的衰退。而EHB會(huì)利用算法彌補(bǔ)部件的磨損和變形，使制動(dòng)性能長(zhǎng)期處于良好狀態(tài)。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類似，制動(dòng)踏板和制動(dòng)缸沒(méi)有任何機(jī)械連接，汽車駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號(hào)，電子控制單元接受到信號(hào)后，命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)的操作。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。
EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過(guò)車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說(shuō)并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。江蘇電子油門踏板傳感器設(shè)計(jì)
EHB通過(guò)傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU。濟(jì)南電子傳感器
EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車及電動(dòng)汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動(dòng)防側(cè)翻功能。基于此試驗(yàn)平臺(tái)，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動(dòng)模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯(cuò)控制等。濟(jì)南電子傳感器
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