整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。調(diào)整設(shè)備運行狀態(tài)：車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運行狀態(tài)符合控制器的需要。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。上海vehicle control unit
整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應(yīng)的驅(qū)動模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機(jī)控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴(yán)重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進(jìn)入對應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)。純電動汽車電機(jī)控制器制造商VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。
車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點不能夠正常通信，則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息，并對相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進(jìn)行處理，防止極端狀況的發(fā)生，使得駕駛員能夠直接、準(zhǔn)確地獲取車輛當(dāng)前的運行狀態(tài)信息。
整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。汽車VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元。
vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)，這一個操作系統(tǒng)是新能源電動車的關(guān)鍵部件，這一個部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動車的電動機(jī)工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設(shè)備的運轉(zhuǎn)。vcu相當(dāng)于新能源電動車的大腦。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉(zhuǎn)的。vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比優(yōu)勢是有很多的。新能源電動車在行駛時沒有尾氣排放，這對保護(hù)環(huán)境是有好處的。并且新能源電動車是依靠電動機(jī)來驅(qū)動汽車前進(jìn)的，電動機(jī)在運轉(zhuǎn)時沒有多余的抖動和噪音。所以新能源電動車行駛時車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動車也是面對某些問題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速度慢，電池回收等問題。新能源電動車的電瓶是要定期進(jìn)行拆換的，伴隨著充放頻次的提升，電瓶的性能會下降，所以要定期進(jìn)行拆換。VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。上海vehicle control unit
VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。上海vehicle control unit
車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動車輛控制器通過采集司機(jī)駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運算，針對車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡(luò)管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比，車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。上海vehicle control unit
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