車輛控制器組成與原理:純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集,并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理,然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令,驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號,同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信,電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息,并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理,電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,根據(jù)電機和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息,控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復(fù)雜度低。VCU一般只新能源汽車配備,傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。義烏整車控制器
車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件,它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號,并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動作,驅(qū)動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態(tài),通過CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進行管理,調(diào)度,分析和運算,針對車型的不同配置,進行相應(yīng)的能量管理,實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件,它對汽車的正常行駛,再生能量回收,網(wǎng)絡(luò)管理,故障診斷與處理,車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比,車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。湖北電動汽車控制器價錢VCU檔位的控制主要分為三個階段,分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。
整車控制器出現(xiàn)故障的原因:功率器件損壞功率器件的損壞,一般有以下幾種可能:電機損壞引起的;功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的;器件安裝或振動松動引起的;電機過載引起的;功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的??刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞,一般有以下幾種可能:控制器內(nèi)部電路短路;外部控制部件短路;外部引線短路??刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài);接觸不良。
VCU具有扭矩管理、電池電機協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準(zhǔn)確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖,實現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護,識別電機、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略,同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能,確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制,包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等,實現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理,保證信號有效。實現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度,實現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。
整車控制器對于整車的控制分兩種情況,一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞;另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號,駕駛員通過對這兩個踏板進行操作,將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛,然后電動車的動力電機必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。因此,整車控制器要采集踏板信息,解析出駕駛員的操作意圖,并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機的力矩輸出需求。在純電動車中,動力電池是提供能量的唯1來源,電池除了給動力驅(qū)動系統(tǒng)供電以外,還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程,整車控制器將負責(zé)車輛的能量優(yōu)化管理,以獲得比較佳的能量利用率。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。新能源汽車的控制器經(jīng)銷商
VCU的優(yōu)勢特點有哪些?義烏整車控制器
車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機及電池狀態(tài),采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號,根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后,監(jiān)控下層的各部件控制器的動作,它負責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作??梢哉f車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞,起到了中流砥柱的作用。義烏整車控制器
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