純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動(dòng)汽車整車控制器采集點(diǎn)火信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、加速踏板信號(hào)、電機(jī)模塊信號(hào)、電池管理系統(tǒng)信號(hào)，然后對(duì)駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動(dòng)汽車進(jìn)入不同的運(yùn)行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行任務(wù)的層級(jí)可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)和決策層的指令對(duì)駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應(yīng)控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。整車控制器一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。車用控制器

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實(shí)現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì)，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。車控制單元哪家好車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動(dòng)模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式：鑰匙門信號(hào)處于START擋，同時(shí)自檢模式通過，整車控制器會(huì)喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動(dòng)模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí)，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。

vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)，這一個(gè)操作系統(tǒng)是新能源電動(dòng)車的關(guān)鍵部件，這一個(gè)部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以操控新能源電動(dòng)車上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。vcu相當(dāng)于新能源電動(dòng)車的大腦。要是沒有vcu，那新能源電動(dòng)車是沒法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動(dòng)車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比優(yōu)勢(shì)是有很多的。新能源電動(dòng)車在行駛時(shí)沒有尾氣排放，這對(duì)保護(hù)環(huán)境是有好處的。并且新能源電動(dòng)車是依靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)的，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有多余的抖動(dòng)和噪音。所以新能源電動(dòng)車行駛時(shí)車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動(dòng)車也是面對(duì)某些問題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速度慢，電池回收等問題。新能源電動(dòng)車的電瓶是要定期進(jìn)行拆換的，伴隨著充放頻次的提升，電瓶的性能會(huì)下降，所以要定期進(jìn)行拆換。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對(duì)換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對(duì)實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級(jí)管理，對(duì)于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級(jí)，1級(jí)故障，對(duì)于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測(cè)較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級(jí)故障；對(duì)于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測(cè)次嚴(yán)重級(jí)故障信息設(shè)置為3級(jí)故障。對(duì)于輕微故障設(shè)定為4級(jí)故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。vcu可以控制新能源汽車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運(yùn)行。北京整車控制器價(jià)格

純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。車用控制器

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏浚阅M量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時(shí)、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動(dòng)汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號(hào)，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運(yùn)行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。車用控制器

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