VCU的作用:對于ICEV車輛來說,從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化,幾乎全部功能都由發(fā)動機(jī)控制器(ECU)來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成,能量的轉(zhuǎn)化(電能至機(jī)械能)由Inverter來控制,而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件,車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面:獲取駕駛意圖:VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài):VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當(dāng)前實際狀態(tài)。Powertrain控制:VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應(yīng)能力,制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋:VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI,從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求。嘉興電動汽車直流控制器
VCU的組成部分:控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12,它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點,適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范,采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設(shè)計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級濾波的冗余設(shè)計,保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作,并具短路保護(hù)功能。金華電動汽車控制器價錢VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài),采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。
車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個,是CAN總線中的一個節(jié)點。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中,車輛控制器是信息控制的中心,負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動能量回收,這是通過將純電動汽車的電機(jī)工作在再生制動狀態(tài)來實現(xiàn),車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)等消息,并結(jié)合制動能量回收控制策略,在滿足制動能量回收的條件下對電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令,使得驅(qū)動電機(jī)工作在發(fā)電模式,在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中,從而實現(xiàn)制動能量回收。
整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令,判斷駕駛員的控制意圖,并綜合通過車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?,?jīng)判斷運算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài),在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動力輸出,能量供給,使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順,同時監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài),及時把關(guān)鍵信息通過顯示系統(tǒng)告知駕駛員,當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時發(fā)出告警信號,采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉(zhuǎn)的整個過程,不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲在整車控制器的存儲器中,至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息。
VCU的扭矩請求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩9*油門開度,BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率,電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值,并發(fā)送給電驅(qū)總成,為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn),還會有一個扭矩標(biāo)化率率的map表,減少抖動。除了以上簡介的之外,還有空調(diào)的控制、PTC的控制,自動駕駛中的定速巡航,自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的。看完上面這些VCU的功能,有沒有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動駕駛、智能座艙°,整整一輛的的屬性,好不好開,好不好用,實不實用,大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的,這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看,就是車輛的駕駛性體驗、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗以及購買欲望。VCU和ECU的區(qū)別有哪些?鎮(zhèn)江智能電動汽車控制器
VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。嘉興電動汽車直流控制器
汽車VCU意思是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車配備,傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。以下為汽車VCU的相關(guān)資料:1、作用體現(xiàn):VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖,通過監(jiān)測車輛狀態(tài)信息,由VCU判斷處理后,向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令,同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式,此外VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能;2、設(shè)計原理:VCU硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設(shè)計,其中標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路可移植應(yīng)用在MCU和BMS,平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴(kuò)展性。嘉興電動汽車直流控制器
上海濟(jì)馭科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號204室-10,成立于2020-07-14。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤等產(chǎn)品,并多次以交通運輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。上海濟(jì)馭科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。上海濟(jì)馭科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊合作的企業(yè)文化,通過保證線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。