整車控制器是整個汽車的主要控制部件，相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅(qū)動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN 網(wǎng)絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車輛運行的作用。因此整車控制器的優(yōu)劣直接決定了車輛的穩(wěn)定性和安全性。純電動必須需要一個整車控制器來管理純電動汽車中的各個部件。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息。智能電動汽車控制器供應報價

純電動車以電機作為唯1的動力輸出源，電機除了有電動機的功能外，還具有發(fā)電機的功能，當駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時，電機就當電動機使用，當駕駛員的意圖是對車輛進行減速，電機就可以當發(fā)電機使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令，回收部分制動能量。南京新能源汽車整車控制器VCU一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。VCU負責局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。

車輛控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關信號等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結合整車控制策略對這些信息進行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運行狀態(tài)信息，比較后通過CAN總線發(fā)出指令來控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。車輛控制器應該具備以下基本功能：對汽車行駛控制的功能：電動汽車的驅(qū)動電機必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動或制動轉(zhuǎn)矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板時，驅(qū)動電機要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。踏板開度越大，驅(qū)動電機的輸出功率越大。因此，車輛控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令，以實現(xiàn)車輛的正常行駛。VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。新能源汽車整車控制器批發(fā)價

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。智能電動汽車控制器供應報價

整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應的驅(qū)動模式，然后向電機控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標志位置一則進入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應的驅(qū)動狀態(tài)。智能電動汽車控制器供應報價

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