現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機構(gòu)等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機構(gòu)，并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB使制動控制得到自由度，從而充分利用路面附著。河南踏板位置傳感器

傳統(tǒng)車的制動系統(tǒng)都是通過機械結(jié)構(gòu)和液壓傳遞來執(zhí)行駕駛員的制動指令的，而滑板底盤技術(shù)舍棄了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，用電信號替代，從而一定程度上提升了制動系統(tǒng)的底盤集成度，提高底盤平整度?；宓妆P采用的線控制動系統(tǒng)目前存在兩種形式：電子液壓制動系統(tǒng)(electro-hydraulicbrake簡稱ehb)和電子機械制動系統(tǒng)(electro-mechanicalbrake簡稱emb)，電子液壓制動系統(tǒng)是用電子元件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械元件，即用綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的助力器、助力供給源和esp模塊。制動踏板與活塞的剛性相連只是作為備用系統(tǒng)，更多時候是作為電傳制動踏板，通過連接著一個制動踏板傳感器，用于給電腦輸入一個踏板位置信號。浙江踏板位移傳感器報價EHB具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點。

液壓力控制是電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會受到很大影響。與此同時，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，使制動控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。

當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析，進行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB縮短緊急制動下的制動距離。

EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿ΑHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。浙江踏板位移傳感器報價

EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統(tǒng)實現(xiàn)電控化。河南踏板位置傳感器

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。河南踏板位置傳感器

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