VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個(gè)協(xié)調(diào)中心，負(fù)責(zé)檔位、加速踏板、制動(dòng)踏板的控制，并且根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量，計(jì)算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負(fù)責(zé)控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時(shí)候，有沒有遇到過有時(shí)候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個(gè)就是vCU控制的。當(dāng)你在掛擋時(shí)，檔位控制器將檔位請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號(hào)是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。整車控制器一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。四川汽車車身控制器

整車控制器(簡(jiǎn)稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對(duì)檔位、加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量和踏板開度，計(jì)算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對(duì)整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的。控制原理是在掛檔時(shí)檔位向VCU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號(hào)是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請(qǐng)求，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。安徽vcu整車控制器廠家Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。

純電動(dòng)車以電機(jī)作為唯1的動(dòng)力輸出源，電機(jī)除了有電動(dòng)機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動(dòng)車輛前行時(shí)，電機(jī)就當(dāng)電動(dòng)機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對(duì)車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動(dòng)車的制動(dòng)能量發(fā)電，同時(shí)能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這個(gè)過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動(dòng)能量。

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求，現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗，達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的，NORMAL通常為整車默認(rèn)模式，能耗、車速都相對(duì)均衡，運(yùn)動(dòng)模式°下通常是默認(rèn)整車設(shè)計(jì)的比較大功率輸入，提供強(qiáng)勁的動(dòng)力表現(xiàn)。其實(shí)這些控制都是通過油門開度與不同的扭矩響應(yīng)來達(dá)到的，在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下，扭矩輸出比較柔和，使整車在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下，映射表中的對(duì)應(yīng)值更高，也就意味著響應(yīng)更加快速，動(dòng)力來的更加澎湃。當(dāng)VCU收到鑰匙信號(hào)時(shí)，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。

整車控制器對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號(hào)，通過CAN總線獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算，通過CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)能量回收控制。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。整車控制器通過采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和擋位開關(guān)信號(hào)等駕駛信息，同時(shí)接收CAN總線上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結(jié)合整車控制策略對(duì)這些信息進(jìn)行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，比較后通過CAN總線發(fā)出指令來控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。整車控制器應(yīng)該具備以下基本功能。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。安徽vcu整車控制器廠家

VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。四川汽車車身控制器

整車控制器對(duì)于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對(duì)象進(jìn)行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動(dòng)踏板是純電動(dòng)車中比較主要的輸入信號(hào)，駕駛員通過對(duì)這兩個(gè)踏板進(jìn)行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動(dòng)車的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動(dòng)車中，動(dòng)力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量?jī)?yōu)化管理，以獲得比較佳的能量利用率。四川汽車車身控制器

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