線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1)線控制動,負(fù)責(zé)汽車縱向操控的減速功能,同時兼顧能量回收以提升新能源汽車?yán)m(xù)航里程;2)線控轉(zhuǎn)向,負(fù)責(zé)汽車橫向操控,通過機(jī)械解耦,提升駕駛手感和碰撞安全性;3)線控?fù)Q擋,負(fù)責(zé)汽車底盤的傳動功能,是燃油車實(shí)現(xiàn)自動泊車的關(guān)鍵技術(shù);4)線控油門,負(fù)責(zé)汽車縱向操控的加速功能,通過電信號控制節(jié)氣門/電門,以達(dá)到加速的目的。我們分析,1)線控油門目前滲透率已近100%,市場已經(jīng)相對成熟;2)線控?fù)Q擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高,但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少,預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸;3)線控制動具備安全制動性能和高效的能量回收等特性,預(yù)計(jì)將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進(jìn)程中扮演重要角色;4)線控轉(zhuǎn)向作為電動助力轉(zhuǎn)向的升級系統(tǒng),能有效提升整體系統(tǒng)的靈活性、安全性以及輕量化程度,目前正處于技術(shù)有待突破的階段,具備較大增長空間。作為高級自動駕駛的執(zhí)行基石,線控底盤市場正醞釀著一場份額爭奪戰(zhàn)。江蘇通用線控底盤是什么
基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求,不少業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為,中短期內(nèi),大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案;輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等,已經(jīng)比較確定;另外,芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片,比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此,單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領(lǐng)域規(guī)?;慨a(chǎn)落地。湖北價格低線控底盤通用國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下,新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領(lǐng)導(dǎo)”稱號注定不輕松。
如果車輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導(dǎo)致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題,因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)?如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)?現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對應(yīng)的法律條文,保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例,如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機(jī)制,也要有相類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。
隨著自動駕駛概念的普及,自動駕駛汽車市場依舊是一片藍(lán)海,除了傳統(tǒng)車企,很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來,越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段,自動駕駛技術(shù)仍舊處于初級階段,較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè),在自動駕駛的布局上,只能達(dá)到L3級、甚至L2自動駕駛,即在限定場景中,由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以防不時之需。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識、行人及自行車等。
線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng),通過探測器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電信號,再通過控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動底盤系統(tǒng)相比,線控底盤系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升(vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱)。在電氣化程度增長與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下,我們預(yù)計(jì)線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢進(jìn)一步凸顯,底盤系統(tǒng)單車價值將得到進(jìn)一步突破;同時也將對系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高要求。在新能源汽車智能化大浪潮之下,有哪些細(xì)微的賽道值得關(guān)注呢?湖北穩(wěn)定的線控底盤哪家服務(wù)好
線控制動新能源 和智能化的發(fā)展高度相關(guān),有望加速向上。江蘇通用線控底盤是什么
根據(jù)工信部對自動駕駛等級的劃分,隨著自動駕駛級別的提高,自動駕駛系統(tǒng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加,同時也意味著高級別自動駕駛系統(tǒng)對執(zhí)行層響應(yīng)速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級,線控底盤系統(tǒng)在匹配高級別自動駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,其通過電信號交互的特點(diǎn),極大地提升了執(zhí)行層的相應(yīng)速度和操作準(zhǔn)確度,是實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛中不可或缺的環(huán)節(jié)。我們分析,線控底盤系統(tǒng)作為高階自動駕駛所必須的執(zhí)行端,其特點(diǎn)包括1)技術(shù)壁壘高(涉及機(jī)械,電子,軟件,同時還兼顧駕駛安全系統(tǒng));2)入局難(安全性能零部件需要較長的驗(yàn)證周期,大概6M)、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng),或主要集中于頭部的零部件供應(yīng)商;3)訂制化要求較高(甚至需要在汽車研發(fā)早期介入,與OME同步開發(fā))。江蘇通用線控底盤是什么
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