在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過(guò)程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。整體來(lái)講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無(wú)論是輕量級(jí)行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會(huì)有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當(dāng)前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見(jiàn)的行泊一體硬件架構(gòu)方案。線控轉(zhuǎn)向：技術(shù)壁壘高，處于商業(yè)化前夜！北京性能穩(wěn)定的線控底盤(pán)性能好

傳統(tǒng)底盤(pán)的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無(wú)法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖?，線控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了。線控底盤(pán)的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”，線控底盤(pán)也可稱之為“電控底盤(pán)”，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線控底盤(pán)”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車(chē)傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車(chē)輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程），通過(guò)“線”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU，BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過(guò)“線”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線控制動(dòng)）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門(mén)：由油門(mén)踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過(guò)數(shù)據(jù)線將電信號(hào)傳給控制器，控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行下達(dá)指令。價(jià)格低線控底盤(pán)供應(yīng)商我是線控底盤(pán)的堅(jiān)定看好派，而且它的發(fā)展勢(shì)頭不可阻擋。

車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)對(duì)汽車(chē)車(chē)輪等零部件施加一定的作用力，用以達(dá)到對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的效果，在汽車(chē)安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車(chē)誕生以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個(gè)階段，分別為機(jī)械制動(dòng)、真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、以及線控制動(dòng)。1）機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對(duì)質(zhì)量輕且行駛緩慢的車(chē)輛，當(dāng)前已基本無(wú)純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)，是通過(guò)借助發(fā)動(dòng)機(jī)制造的負(fù)壓提供助力，并通過(guò)液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車(chē)片；3）線控制動(dòng)系統(tǒng)，取消真空助力系統(tǒng)，直接通過(guò)電機(jī)主軸提供制動(dòng)助力。

在高階自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景下，將完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)掌控車(chē)輛行駛，因此執(zhí)行端的相關(guān)零部件需要安全冗余，即在主系統(tǒng)失效之后仍能維持行車(chē)安全性（至少主系統(tǒng)失效后的一段時(shí)間內(nèi)）。我們認(rèn)為1）twobox方案在自動(dòng)駕駛安全冗余方面天然優(yōu)于onebox方案，ESP與EHB相互獨(dú)立，相互提供功能冗余。2）onebox產(chǎn)品則可通過(guò)添加額外冗余功能組件，以滿足高階自動(dòng)駕駛的安全冗余要求（博世IPB通過(guò)添加RBU系統(tǒng)；伯特利WCBS可通過(guò)添加降級(jí)版本ESP組件，或者使用一套額外的電控前輪制動(dòng)器以獲得安全冗余。在新能源汽車(chē)智能化大浪潮之下，有哪些細(xì)微的賽道值得關(guān)注呢？

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開(kāi)始采用單SoC芯片方案。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)模化進(jìn)行量產(chǎn)落地。底盤(pán)系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件， 布局線控底盤(pán)有助于車(chē)企提升智駕能力。江蘇量大線控底盤(pán)公司

汽車(chē)線控底盤(pán)市場(chǎng)廣闊，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模 2021/2026 年達(dá)到 145/575 億元！北京性能穩(wěn)定的線控底盤(pán)性能好

接下來(lái)我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局多個(gè)方面來(lái)分析線控底盤(pán)技術(shù)到底有沒(méi)有發(fā)展的沃土。政策支持：國(guó)家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對(duì)新能源汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問(wèn)題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升，部分用戶開(kāi)始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車(chē)而非傳統(tǒng)燃油車(chē)型。競(jìng)爭(zhēng)格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車(chē)新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開(kāi)始集中發(fā)力電動(dòng)化。北京性能穩(wěn)定的線控底盤(pán)性能好

上海濟(jì)馭科技有限公司致力于交通運(yùn)輸，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為線控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線控底盤(pán)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在交通運(yùn)輸深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造交通運(yùn)輸良好品牌。濟(jì)馭科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。