汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等在內(nèi)的行車(chē)決策。線(xiàn)控懸架系統(tǒng)ECU的控制可以實(shí)現(xiàn)減振器阻尼、彈簧剛度以及車(chē)身高度的控制等主要功能。廣東穩(wěn)定線(xiàn)控底盤(pán)通用

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開(kāi)始采用單SoC芯片方案。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠(chǎng)商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)?；慨a(chǎn)落地。廣東性能好的線(xiàn)控底盤(pán)廠(chǎng)家線(xiàn)控轉(zhuǎn)向來(lái)源于電子助力轉(zhuǎn)向，電子元件數(shù)量進(jìn)一步上升。

公司線(xiàn)控制動(dòng)于2021年6月底量產(chǎn)，至2021年底有3個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)，2021年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量近2萬(wàn)套，計(jì)劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線(xiàn)，至2022年年底線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)總產(chǎn)能將達(dá)到年產(chǎn)100萬(wàn)套規(guī)模。公司2021全年投產(chǎn)項(xiàng)目119項(xiàng)，涉及57個(gè)車(chē)型，其中：新能源汽車(chē)項(xiàng)目43項(xiàng)，新能源車(chē)型23個(gè)，新訂單增長(zhǎng)迅速。2022年一季度新增項(xiàng)目47項(xiàng)(22款新車(chē)型），其中新能源項(xiàng)目22項(xiàng)（車(chē)型11款）。新增項(xiàng)目中電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)5項(xiàng)、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)7項(xiàng)、輕量化8項(xiàng)。2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上，比較高月度產(chǎn)能利用率達(dá)到90%以上。2021年，伯特利斥資2億元收購(gòu)浙江萬(wàn)達(dá)，布局轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線(xiàn)控底盤(pán)再下一城。海外出口方面，在2021年，公司實(shí)現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠(chǎng)的400萬(wàn)件輕量化零部件項(xiàng)目將達(dá)產(chǎn)，預(yù)計(jì)年均銷(xiāo)售4.9億元。

根據(jù)工信部對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加，同時(shí)也意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行層響應(yīng)速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤(pán)系統(tǒng)的升級(jí)，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)在匹配高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其通過(guò)電信號(hào)交互的特點(diǎn)，極大地提升了執(zhí)行層的相應(yīng)速度和操作準(zhǔn)確度，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛中不可或缺的環(huán)節(jié)。我們分析，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)作為高階自動(dòng)駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點(diǎn)包括1）技術(shù)壁壘高（涉及機(jī)械，電子，軟件，同時(shí)還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難（安全性能零部件需要較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期，大概6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，或主要集中于頭部的零部件供應(yīng)商；3）訂制化要求較高（甚至需要在汽車(chē)研發(fā)早期介入，與OME同步開(kāi)發(fā)）。高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配，線(xiàn)控底盤(pán)走到“上行時(shí)刻”。

如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠(chǎng)商車(chē)輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制，也要有類(lèi)似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。國(guó)際巨頭的包圍、老牌車(chē)企的夾擊下，新興企業(yè)要贏(yíng)得“中國(guó)線(xiàn)控底盤(pán)領(lǐng)導(dǎo)”稱(chēng)號(hào)注定不輕松。廣東性能好的線(xiàn)控底盤(pán)廠(chǎng)家

線(xiàn)控底盤(pán)作為新能源和智能汽車(chē)兩條賽道的交匯點(diǎn)，在新能源加速滲透及智能 化升級(jí)趨勢(shì)下有望同步向上。廣東穩(wěn)定線(xiàn)控底盤(pán)通用

技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，線(xiàn)控底盤(pán)千億藍(lán)海正在形成目前來(lái)看，線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的普遍配置。線(xiàn)控懸架則由于成本較高在中高車(chē)型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線(xiàn)控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線(xiàn)控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過(guò)，從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車(chē)型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢(shì)上看，隨著造車(chē)新勢(shì)力們大力推動(dòng)，空氣懸架配置正在向30-50萬(wàn)元車(chē)型加速滲透。線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā)，國(guó)內(nèi)車(chē)企對(duì)線(xiàn)控制動(dòng)的熱情迅速提升，但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前，國(guó)產(chǎn)車(chē)型線(xiàn)控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過(guò)3%，其中廣汽乘用車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速地提升。廣東穩(wěn)定線(xiàn)控底盤(pán)通用

上海濟(jì)馭科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)204室-10，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在濟(jì)馭科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力，將經(jīng)營(yíng)范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開(kāi)發(fā):汽車(chē)零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車(chē)租賃;軟件銷(xiāo)售;汽車(chē)零配件批發(fā);新能源汽車(chē)電附件銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售;電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。濟(jì)馭科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的線(xiàn)控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線(xiàn)控底盤(pán)。