EHB系統(tǒng)是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動(dòng)系統(tǒng)，由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)提供動(dòng)力，以確保當(dāng)系統(tǒng)的電子部分出現(xiàn)故障時(shí)還能保證系統(tǒng)的制動(dòng)能力。EHB系統(tǒng)可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品，會(huì)得到長(zhǎng)期應(yīng)用，因?yàn)樗邆渫耆娮又苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。江蘇踏板傳感器廠家直銷

傳統(tǒng)車的制動(dòng)系統(tǒng)都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓傳遞來執(zhí)行駕駛員的制動(dòng)指令的，而滑板底盤技術(shù)舍棄了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用電信號(hào)替代，從而一定程度上提升了制動(dòng)系統(tǒng)的底盤集成度，提高底盤平整度。滑板底盤采用的線控制動(dòng)系統(tǒng)目前存在兩種形式：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electro-hydraulicbrake簡(jiǎn)稱ehb)和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(electro-mechanicalbrake簡(jiǎn)稱emb)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是用電子元件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，即用綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的助力器、助力供給源和esp模塊。制動(dòng)踏板與活塞的剛性相連只是作為備用系統(tǒng)，更多時(shí)候是作為電傳制動(dòng)踏板，通過連接著一個(gè)制動(dòng)踏板傳感器，用于給電腦輸入一個(gè)踏板位置信號(hào)。湖北電子傳感器通過正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。

作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國(guó)外某公司用Saber仿真模擬的方法，開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對(duì)其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，得到了滿意的效果，該系統(tǒng)后來在實(shí)際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動(dòng)距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書。

EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī)、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，并可分別對(duì)4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比，EHB有了明顯進(jìn)步。EHB提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能，保證駕駛安全。

由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響，此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。EHB制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動(dòng)安全性更好。淮安制動(dòng)踏板傳感器

EHB在需要保持駐車狀態(tài)時(shí)，可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力。江蘇踏板傳感器廠家直銷

現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動(dòng)踏板連接。江蘇踏板傳感器廠家直銷

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