電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎上發(fā)展而來的。操縱機構(gòu)用一個電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板，取消了體積龐大的真空助力器。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。這一系統(tǒng)縮短了反應時間，也避免了液壓機械制動系統(tǒng)作用反力引起的震動而導致駕駛者不自覺地減小制動力的危險。執(zhí)行機構(gòu)用一個綜合的制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊，這個綜合制動模塊包含電機、泵、蓄電池等部件。EHB可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當?shù)闹苿恿Χ?。浙江制動踏板傳感器批發(fā)

EHB系統(tǒng)是一種先進的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。功能：主動防側(cè)翻功能?；诖嗽囼炂脚_，可以進一步研究相應的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應急制動模塊，進而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。湖南電子踏板傳感器EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。

當前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分，為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程)，使其能夠按照自己的習慣和經(jīng)驗進行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖，一般采用踏板行程傳感器，采用踏板力傳感器的較少，也有二者同時應用，以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。

由于近年來汽車智能化的需求，如高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動緊急制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動駕駛技術都需要線控制動技術。因此，作為未來制動系統(tǒng)的技術，線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機械制動系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機械制動，采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。EHB液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。

EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。EHB是一種線控制動(brake-by-wire)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足，使制動控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。EHB是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動系統(tǒng)。浙江制動踏板傳感器批發(fā)

EHB省去真空源相關零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。浙江制動踏板傳感器批發(fā)

新能源車EHB的滲透率高于燃油車：2019年新能源車EHB滲透率在17%左右，明顯高于2019年EHB在燃油車2%左右的滲透率。我們認為是由于新能源車在真空助力、能量回收等方面的需求，EHB產(chǎn)品對于新能源車性價比更高，預計2025年EHB在新能源車滲透率將保持高速增長，有望達40%，高于燃油車15%的滲透率水平。燃油車滲透率低，預計增速相對慢：燃油車中EHB主要適用智能駕駛的場景，我們預計滲透率目前在1%左右，滲透率增速將低于新能源車，但由于銷量高于新能源車，整體市場規(guī)模更大，預計2025年有望達30億元，CAGR為32%。浙江制動踏板傳感器批發(fā)

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