整車控制器實現(xiàn)的主要功能有:控制純電動汽車行駛,協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如,當駕駛員踩下加速踏板時,整車控制器向電機控制單元發(fā)送電機輸出轉(zhuǎn)矩信號,電機控制系統(tǒng)控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩??刂埔壕э@示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進行顯示,便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應(yīng)操作。VCU一般只新能源汽車配備,傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。車控制單元廠家
車輛控制器能夠?qū)囕v進行故障診斷與處理:連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng),進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時進行相應(yīng)安全保護處理。對于不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M行外接充電管理:實現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過程,報告充電狀態(tài),充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測:車輛控制器負責與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實現(xiàn)UDS診斷服務(wù),包括數(shù)據(jù)流的讀取,故障碼的讀取和消除,控制端口的調(diào)試。義烏電車控制器價格整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。
整車控制器的工作模式:自檢模式:當鑰匙門信號處于ON擋,啟動自檢模式,整車控制器上電進行自檢,如果自檢通過則等待啟動模式,如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式:鑰匙門信號處于START擋,同時自檢模式通過,整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(電動機、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等)開始工作,進行高壓上電,當所有設(shè)備都正常啟動后,整車進入READY狀態(tài),儀表上顯示READY燈亮,指示駕駛員可以進行正常駕駛操作,完成啟動模式。起步模式:當駕駛員不踩加速踏板起步時,整車控制器會協(xié)調(diào)電動機轉(zhuǎn)矩達到起步目標值,車速逐漸上升,并控制在合理的速度范圍內(nèi),實現(xiàn)平穩(wěn)起步。
整車控制器應(yīng)該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測,并且將各個子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng),其過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息,驅(qū)動顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括:電機的轉(zhuǎn)速、車速,電池的電量,故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng),進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時進行相應(yīng)安全保護處理。對于不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。整車控制器一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。
VCU的駕駛模式控制:為了滿足不同用戶的需求,現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式,比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗,達到節(jié)能經(jīng)濟的目的,NORMAL通常為整車默認模式,能耗、車速都相對均衡,運動模式°下通常是默認整車設(shè)計的比較大功率輸入,提供強勁的動力表現(xiàn)。其實這些控制都是通過油門開度與不同的扭矩響應(yīng)來達到的,在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下,扭矩輸出比較柔和,使整車在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下,映射表中的對應(yīng)值更高,也就意味著響應(yīng)更加快速,動力來的更加澎湃。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。廣東大功率電動汽車控制器
整車控制器主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。車控制單元廠家
車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些?微控制器模塊:微控制器模塊是車輛控制器的主要,綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運行的外界環(huán)境,微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點。開關(guān)量調(diào)理模塊:開關(guān)量調(diào)理模塊用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型,其一端與多個開關(guān)量傳感器相連,另一端與微控制器相接。模擬量調(diào)理模塊:模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動踏板的模擬信號,并輸送給微控制器。繼電器驅(qū)動模塊:繼電器驅(qū)動模塊用于驅(qū)動多個繼電器,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接。車控制單元廠家
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