純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動(dòng)汽車整車控制器采集點(diǎn)火信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、加速踏板信號(hào)、電機(jī)模塊信號(hào)、電池管理系統(tǒng)信號(hào)，然后對(duì)駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動(dòng)汽車進(jìn)入不同的運(yùn)行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行任務(wù)的層級(jí)可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)和決策層的指令對(duì)駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應(yīng)控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。鎮(zhèn)江電動(dòng)氣車控制器

整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且將各個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅(qū)動(dòng)顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括：電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速，電池的電量，故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。鎮(zhèn)江電動(dòng)氣車控制器整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。

VCU和ECU的區(qū)別有哪些？vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號(hào)來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(shí)(點(diǎn)火提前及持續(xù)時(shí)間)。燃油混合和點(diǎn)火定時(shí)的控制相當(dāng)復(fù)雜。ECU需要從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(如空調(diào)(A/C)打開時(shí))、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放，等等。

整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車各個(gè)部分反饋到MCU的實(shí)時(shí)狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示儀表盤上。同時(shí)，整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù)，如果產(chǎn)生故障，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷，存儲(chǔ)故障代碼，供維修和例行檢查時(shí)使用。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)故障進(jìn)行分級(jí)處理，對(duì)于一些小故障，能夠維持車輛的比較基本駕駛，保障車輛行駛到比較近維修站進(jìn)行維修。在鑰匙打在ACC檔后，整車控制器上電，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、can線信號(hào)正常，可進(jìn)行下一步ON檔的操作；否則，等待ACC_State_Flag置1；整車高壓上電正常結(jié)束后，Drive_Enable_Flag=1置1；整車控制器的下電過程控制器本身參與，并在將需要保存的數(shù)據(jù)全部保存完畢后進(jìn)行下電。車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動(dòng)汽車中，動(dòng)力電池除了給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電以外，還要給電動(dòng)附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時(shí)候，車輛控制器將對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令，限制電動(dòng)附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號(hào)和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實(shí)時(shí)信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時(shí)檢測(cè)CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點(diǎn)不能夠正常通信，則在車載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息，并對(duì)相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進(jìn)行處理，防止極端狀況的發(fā)生，使得駕駛員能夠直接、準(zhǔn)確地獲取車輛當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)信息。VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。鎮(zhèn)江電動(dòng)氣車控制器

要是沒有vcu，那新能源電動(dòng)車是沒法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。鎮(zhèn)江電動(dòng)氣車控制器

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。鎮(zhèn)江電動(dòng)氣車控制器

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