EHB系統(tǒng)其實(shí)不能算是嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng),它是將制動(dòng)踏板與助力器之間的機(jī)械連接替換為電信號(hào)連接,但是助力器到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間制動(dòng)力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng),是指制動(dòng)踏板到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間全部由電信號(hào)連接,這也就是制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板,四套(兩兩互為冗余)EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、四個(gè)輪速傳感器、兩個(gè)控制單元(ECU,互為冗余)及兩套供電系統(tǒng)等組成,部件之間通過CAN總線或其他時(shí)間敏感型的網(wǎng)絡(luò)通信。從經(jīng)過處理的圖像上抽取對(duì)應(yīng)的候補(bǔ)點(diǎn),尋找由各點(diǎn)分布構(gòu)成任意圖形,按照特定的模板推定標(biāo)識(shí)??孔V線控底盤是哪家
接下來我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局多個(gè)方面來分析線控底盤技術(shù)到底有沒有發(fā)展的沃土。政策支持:國家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展,包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等,同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作,對(duì)新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步:三電技術(shù)逐步成熟化,充電便利性大幅提升,且安全性、可靠性問題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知:消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升,部分用戶開始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā),傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型。競(jìng)爭(zhēng)格局:自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期,造車新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地,老牌合資品牌開始集中發(fā)力電動(dòng)化。上海穩(wěn)定線控底盤哪家服務(wù)好線控?fù)Q擋取消機(jī)械連接,提升系統(tǒng)輕量化和智能化水平。
技術(shù)驅(qū)動(dòng)下,線控底盤千億藍(lán)海正在形成目前來看,線控油門和線控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應(yīng)用,整體滲透率較低。而線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟,搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù),以IBS為解決方案的線控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%,而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過,從數(shù)據(jù)來看,空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月,空氣懸架滲透率在0.3%左右,一年多以來這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看,空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻(xiàn)。但是,從趨勢(shì)上看,隨著造車新勢(shì)力們大力推動(dòng),空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā),國內(nèi)車企對(duì)線控制動(dòng)的熱情迅速提升,但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前,國產(chǎn)車型線控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過3%,其中廣汽乘用車線控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速地提升。
如果車輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題,因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)?如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)?現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問題對(duì)應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文,保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例,如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同的廠商車輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制,也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。線控制動(dòng)與 新能源、智能化高度相關(guān),同步向上,即將迎來高速發(fā)展。
另一方面,輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn),而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽制動(dòng)踏板的差遣,也可以隨時(shí)聽候智駕域控制器的指揮,也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候,L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無情的計(jì)算大腦,時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化,做出的決策規(guī)劃,如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng),則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同,還要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。線控制動(dòng)某種意義上不是全新產(chǎn)品,是之前各類產(chǎn)品的整合,需要長時(shí)間專業(yè)積累。河南好的線控底盤哪家靠譜
我是線控底盤的堅(jiān)定看好派,而且它的發(fā)展勢(shì)頭不可阻擋??孔V線控底盤是哪家
國內(nèi)可以提供L4自動(dòng)駕駛解放方案的公司不能說多如牛毛,但也稱得上遍地開花;國內(nèi)可以提供線控制動(dòng)解決方案的公司不能說九牛一毛,但也稱得上屈指可數(shù)。既然線控制動(dòng)是未來自動(dòng)駕駛的剛需,國內(nèi)為何很少有初創(chuàng)公司立志攻破此機(jī)電產(chǎn)品壁壘?而大都選擇了輕裝上陣的提供代碼解決方案?無論以后汽車上有幾億行代碼,無論汽車被賦予什么的功能屬性,這一切的基礎(chǔ)都是組成汽車的那一萬多個(gè)零件。歷史也證明,供應(yīng)商無論在哪一個(gè)零件上掌握點(diǎn)技術(shù),不會(huì)讓你大富大貴,但足以保證小康水平。百年汽車,要想玩的明白,還是需要一點(diǎn)沉淀,一點(diǎn)耐心的??孔V線控底盤是哪家
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