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北京穩(wěn)定線控底盤是什么

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-30

線控底盤屬于汽車自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng),通過(guò)探測(cè)器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再通過(guò)控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動(dòng)底盤系統(tǒng)相比,線控底盤系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升(vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱)。在電氣化程度增長(zhǎng)與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下,我們預(yù)計(jì)線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯,底盤系統(tǒng)單車價(jià)值將得到進(jìn)一步突破;同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高要求。在電動(dòng)化與智能化兩大發(fā)展趨勢(shì)之下,我國(guó)正處于功能汽車向智能汽車轉(zhuǎn)型的拐角之處,新興技術(shù)得到長(zhǎng)足進(jìn)步。北京穩(wěn)定線控底盤是什么

如果車輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題,因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)?如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)?現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文,保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例說(shuō)明,如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠商車輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制,也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。廣東靠譜線控底盤上海哪家好底盤域:隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展,集成多種功能的底盤域控制器興起。

EHB系統(tǒng)其實(shí)不能算是嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng),它是將制動(dòng)踏板與助力器之間的機(jī)械連接替換為電信號(hào)連接,但是助力器到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間制動(dòng)力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng),是指制動(dòng)踏板到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間全部由電信號(hào)連接,這也就是制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板,四套(兩兩互為冗余)EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、四個(gè)輪速傳感器、兩個(gè)控制單元(ECU,互為冗余)及兩套供電系統(tǒng)等組成,部件之間通過(guò)CAN總線或其他時(shí)間敏感型的網(wǎng)絡(luò)通信。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián),通過(guò)V2X(車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路)技術(shù),將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車智能的自動(dòng)駕駛汽車上,讓自動(dòng)駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí),可以被提前告知交通狀況,在出現(xiàn)緊急狀況時(shí),可以提前做出反應(yīng),使出行過(guò)程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就,需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn),主要分為3個(gè)階段,第1階段是信息交互協(xié)同階段,可以實(shí)現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享,實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能,第2階段就是協(xié)同感知階段,在第1階段的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位,第3階段就是協(xié)同決策階段,在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的行駛決策與控制,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集,從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配,線控底盤走到“上行時(shí)刻”。

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及,自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海,除了傳統(tǒng)車企,很多造車新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來(lái),越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段,自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段,較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè),在自動(dòng)駕駛的布局上,只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛,即在限定場(chǎng)景中,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以防不時(shí)之需。線控轉(zhuǎn)向:技術(shù)壁壘高,處于商業(yè)化前夜!江蘇好的線控底盤是哪家

底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件, 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。北京穩(wěn)定線控底盤是什么

另一方面,輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn),而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽(tīng)制動(dòng)踏板的差遣,也可以隨時(shí)聽(tīng)候智駕域控制器的指揮,也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候,L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無(wú)情的計(jì)算大腦,時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化,做出的決策規(guī)劃,如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng),則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽(tīng)使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同,還需要要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。北京穩(wěn)定線控底盤是什么

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