EHB系統(tǒng)是電子與液壓系統(tǒng)相結合所形成的多用途、多形式制動系統(tǒng)，由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)提供動力，以確保當系統(tǒng)的電子部分出現(xiàn)故障時還能保證系統(tǒng)的制動能力。EHB系統(tǒng)可以看作是EMB系統(tǒng)的一個先期產(chǎn)品，會得到長期應用，因為它具備完全電子制動的優(yōu)點。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。上海踏板位置傳感器直銷

EHB系統(tǒng)的性能特點：(1)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，駕駛員通過踏板，制動主缸，真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動壓力，制動器制動時間較長。而對于EHB系統(tǒng)，電機泵和蓄能器充當系統(tǒng)的壓力源，通過高速開關閥的調(diào)節(jié)控制制動液進入制動輪缸，制動過程平順柔和，制動壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動主缸通過活塞運動，將等量的制動液傳遞給各個制動輪缸，只能在一定程度上實現(xiàn)前后制動力的分配，不能很好地對各個制動輪單獨控制，難以充分利用地面制動力，而EHB系統(tǒng)是通過閉環(huán)反饋的控制方式，對每個制動輪缸的壓力進行單獨控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元通過分析判斷決策出各制動器所需較好的制動力，達到良好制動效果。浙江踏板位置傳感器售價EHB液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。

EHB系統(tǒng)是一種先進的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構及電子控制單元的組成結構和方案設計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。功能：主動防側(cè)翻功能?；诖嗽囼炂脚_，可以進一步研究相應的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應急制動模塊，進而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。

當前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析，進行EHB在不同液壓設計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB可實現(xiàn)制動感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風格。

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國內(nèi)乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點：高精度、快速響應、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對制動系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動系統(tǒng)硬件模塊，具有很強的可擴展性，可便捷地實現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機械/液壓+電控式制動感覺模擬方案，支持運動型、舒適型不同模式制動感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動輔助功能（EBA），縮短緊急制動下的制動距離，提高安全性實時故障監(jiān)測與備份制動功能，保證駕駛安全。EHB可彌補傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求。浙江踏板位置傳感器售價

EHB能夠精確控制主缸液壓力。上海踏板位置傳感器直銷

從2007年左右開始到現(xiàn)在，EHB技術開始進入網(wǎng)絡整合時代。制動系統(tǒng)不再是一個單獨的系統(tǒng)，電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡進行集中控制。該系統(tǒng)對動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等主要總成進行集中控制，通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài)，在汽車動態(tài)達到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制，以便保持汽車的穩(wěn)定性，進一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動安全性能。系統(tǒng)的響應時間更快，壓力波動跟小，并能明顯改善駕駛員制動時的感覺。上海踏板位置傳感器直銷

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