EHB系統(tǒng)其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統(tǒng)，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間制動力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統(tǒng)，是指制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間全部由電信號連接，這也就是制動系統(tǒng)領域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執(zhí)行機構(gòu)、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統(tǒng)等組成，部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網(wǎng)絡通信。中國汽車零部件供應鏈迎來長期成長機會，電動化、智能化是焦點！河南價格優(yōu)惠線控底盤上海哪家好

技術驅(qū)動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門和線控換擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內(nèi)車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前國產(chǎn)車型線控制動IBS搭載率已經(jīng)超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速提升。北京穩(wěn)定的線控底盤通用汽車線控底盤市場廣闊，預計國內(nèi)市場規(guī)模 2021/2026 年達到 145/575 億元！

舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結(jié)束，另一邊的自動駕駛已經(jīng)開始搭臺唱戲，且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動駕駛更加囂張跋扈，直接對制動和轉(zhuǎn)向這哥倆說："以后不能只聽制動踏板和方向盤的話了，我手底下域控制器的話你們也要聽"。在電動化和智能化的雙重影響下，線控底盤的概念開始大火。所謂線控，是指通過傳感器采集駕駛員的制動或轉(zhuǎn)向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號的形式輸入給的執(zhí)行機構(gòu)。線控，用不太準確的語言描述就是：用電線替代了傳統(tǒng)的機械液壓連接。

目前，國內(nèi)線控底盤技術發(fā)展迅速，相對國外市場國內(nèi)具備更多機遇。首先國內(nèi)的細分領域應用比國外要多且，具備良好的市場的需求端，為產(chǎn)品迭代帶來發(fā)展空間。其次，國內(nèi)自動駕駛線控底盤的零部件的產(chǎn)業(yè)鏈相比國外更豐富，因此在產(chǎn)品的選型升級過程中的響應就會快，為產(chǎn)品發(fā)展提供肥沃土壤。在未來，濟馭將對于不同場景及底盤功能和接口的需求差異進行進一步探索，并與客戶深度交流，共同開發(fā)，設計出適配場景的產(chǎn)品。羅永昌表示：“隨著市場的不斷成熟，行業(yè)相關技術的不斷演進提升，比如無人駕駛的域控制和算法，各類傳感器，線控零部件等，相信低速無人駕駛落地和產(chǎn)業(yè)化能級也會不斷提升，具備龐大的市場潛力。”傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制器，控制器分析信號、將指令發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)，終實現(xiàn)目標指令。

線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控換擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1）線控制動，負責汽車縱向操控的減速功能，同時兼顧能量回收以提升新能源汽車續(xù)航里程；2）線控轉(zhuǎn)向，負責汽車橫向操控，通過機械解耦，提升駕駛手感和碰撞安全性；3）線控換擋，負責汽車底盤的傳動功能，是燃油車實現(xiàn)自動泊車的關鍵技術；4）線控油門，負責汽車縱向操控的加速功能，通過電信號控制節(jié)氣門/電門，以達到加速的目的。我們分析，1）線控油門目前滲透率已近100%，市場已經(jīng)相對成熟；2）線控換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少，預計線控換擋也存相應的發(fā)展瓶頸；3）線控制動具備安全制動性能和高效的能量回收等特性，預計將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進程中扮演重要角色；4）線控轉(zhuǎn)向作為電動助力轉(zhuǎn)向的升級系統(tǒng)，能有效提升整體系統(tǒng)的靈活性、安全性以及輕量化程度，目前正處于技術有待突破的階段，具備較大增長空間?？梢灶A見的是新能源汽車仍將保持較快增長，伴隨這一趨勢發(fā)展，智能化、電動化技術將迎來巨大發(fā)展機遇。北京無人線控底盤供應商

車企推動線控底盤發(fā)展，可以降低供應商轉(zhuǎn)換成本、溢價能力的采購成本，同時大幅縮短開發(fā)周期。河南價格優(yōu)惠線控底盤上海哪家好

基于當前芯片技術的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致認為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應用——用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領域規(guī)?；M行量產(chǎn)落地。河南價格優(yōu)惠線控底盤上海哪家好

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