VCU的扭矩請(qǐng)求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩9*油門(mén)開(kāi)度，BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會(huì)有一個(gè)扭矩標(biāo)化率率的map表，減少抖動(dòng)。除了以上簡(jiǎn)介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動(dòng)駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的。看完上面這些VCU的功能，有沒(méi)有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動(dòng)駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開(kāi)，好不好用，實(shí)不實(shí)用，大部分都是都是靠VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來(lái)看，就是車輛的駕駛性體驗(yàn)、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗(yàn)以及購(gòu)買(mǎi)欲望。VCU通過(guò)采集油門(mén)踏板、擋位、剎車踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖。四川vcu新能源汽車整車控制器

vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)，這一個(gè)操作系統(tǒng)是新能源電動(dòng)車的關(guān)鍵部件，這一個(gè)部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)工作，還可以操控新能源電動(dòng)車上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。vcu相當(dāng)于新能源電動(dòng)車的大腦。要是沒(méi)有vcu，那新能源電動(dòng)車是沒(méi)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動(dòng)車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比優(yōu)勢(shì)是有很多的。新能源電動(dòng)車在行駛時(shí)沒(méi)有尾氣排放，這對(duì)保護(hù)環(huán)境是有好處的。并且新能源電動(dòng)車是依靠電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)的，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有多余的抖動(dòng)和噪音。所以新能源電動(dòng)車行駛時(shí)車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動(dòng)車也是面對(duì)某些問(wèn)題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速度慢，電池回收等問(wèn)題。新能源電動(dòng)車的電瓶是要定期進(jìn)行拆換的，伴隨著充放頻次的提升，電瓶的性能會(huì)下降，所以要定期進(jìn)行拆換。太倉(cāng)車身控制器整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫(xiě)。

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫(xiě)。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。

車輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，應(yīng)該具有多個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號(hào)，同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號(hào)的車載觸摸屏。整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門(mén)信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢。

整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔?，?jīng)判斷運(yùn)算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)力輸出，能量供給，使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順，同時(shí)監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時(shí)把關(guān)鍵信息通過(guò)顯示系統(tǒng)告知駕駛員，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)過(guò)程，不同的過(guò)程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲(chǔ)在整車控制器的存儲(chǔ)器中，至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務(wù)。四川vcu新能源汽車整車控制器

VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。四川vcu新能源汽車整車控制器

從駕駛員進(jìn)入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開(kāi)始高速運(yùn)算，收集各傳感器和網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文，時(shí)刻準(zhǔn)備做出反應(yīng)。當(dāng)駕駛員將鑰匙擰動(dòng)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位置時(shí)，整車控制器執(zhí)行電動(dòng)汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預(yù)充給電機(jī)上電，在上電結(jié)束時(shí)點(diǎn)亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準(zhǔn)備完畢。駕駛員掛擋、松開(kāi)制動(dòng)踏板和手制動(dòng)，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎(chǔ)上控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，起步加速或倒退。當(dāng)車輛達(dá)到一定速度而駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態(tài)是否滿足條件，及時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)能量反饋流程執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制策略。四川vcu新能源汽車整車控制器

上海濟(jì)馭科技有限公司成立于2020-07-14，同時(shí)啟動(dòng)了以上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司為主的線控底盤(pán)，乘用車改制，無(wú)人車底盤(pán)，線控底盤(pán)產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了線控底盤(pán)，乘用車改制，無(wú)人車底盤(pán)，線控底盤(pán)等諸多領(lǐng)域，尤其線控底盤(pán)，乘用車改制，無(wú)人車底盤(pán)，線控底盤(pán)中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的交通運(yùn)輸項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從線控底盤(pán)，乘用車改制，無(wú)人車底盤(pán)，線控底盤(pán)等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。濟(jì)馭科技始終保持在交通運(yùn)輸領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在線控底盤(pán)，乘用車改制，無(wú)人車底盤(pán)，線控底盤(pán)等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多交通運(yùn)輸企業(yè)提供服務(wù)。