由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求,所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。EHB解除制動(dòng)迅速,制動(dòng)過程安全、高效,對(duì)動(dòng)力損失影響極小。上海電子傳感器生產(chǎn)商
EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng)。所謂基本制動(dòng),是指駕駛者根據(jù)自己的意圖,施加或大或小的踏板力,控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向,踏板力的值還達(dá)不到使車輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖,給予車輪駕駛者所期望的制動(dòng)力??刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng)。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車輛采取緊急的全力制動(dòng),而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí),EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求,在給予車輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí),對(duì)車輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車輪抱死、車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。上海電子助力傳感器售價(jià)EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。
EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn),并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、電子穩(wěn)定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牽引力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem,TCS)等主動(dòng)安全控制功能。對(duì)于EHB系統(tǒng),液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案,蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動(dòng)方式,有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)的水平。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)的優(yōu)點(diǎn):1、傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)在長期使用后,由于各部件的磨損和變形,會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)性能的衰退。而EHB會(huì)利用算法彌補(bǔ)部件的磨損和變形,使制動(dòng)性能長期處于良好狀態(tài)。2、EHB可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力度,這就做到了制動(dòng)的高度靈活性和高效性。3、EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能,還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能?,F(xiàn)代的汽車電子化程度越來越高,新能源汽車的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢。從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。
當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時(shí),根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動(dòng)作,EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖,清干制動(dòng)摩擦片上的水膜,以消除制動(dòng)器的水衰退現(xiàn)象,保證可靠的制動(dòng)。大部分駕駛員在遇到緊急情況時(shí),在施加制動(dòng)力時(shí)會(huì)出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足,導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。EHB通過正確識(shí)別駕駛員意圖,對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整,以避免制動(dòng)力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時(shí),可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力,即使駕駛者松開制動(dòng)踏板依然能對(duì)車輪產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓力,減輕駕駛者的負(fù)擔(dān),提高駕駛舒適性,實(shí)現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB制動(dòng)性能不受海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,制動(dòng)安全性更好。上海電子助力傳感器售價(jià)
EHB可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng),是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。上海電子傳感器生產(chǎn)商
EHB系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板單元、電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(HCU)以及一系列的傳感器組成。制動(dòng)踏板單元:包括踏板感覺模擬器、踏板力傳感器或/和踏板行程傳感器以及制動(dòng)踏板。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行制動(dòng)操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖,一般采用踏板行程傳感器,采用踏板力傳感器的較少,也有二者同時(shí)應(yīng)用,以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。上海電子傳感器生產(chǎn)商
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