整車控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車各個(gè)部分反饋到MCU的實(shí)時(shí)狀態(tài)與參數(shù),并將這些狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示儀表盤上。同時(shí),整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù),如果產(chǎn)生故障,將故障顯示到儀表盤上,并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷,存儲(chǔ)故障代碼,供維修和例行檢查時(shí)使用。根據(jù)故障內(nèi)容,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)故障進(jìn)行分級(jí)處理,對(duì)于一些小故障,能夠維持車輛的比較基本駕駛,保障車輛行駛到比較近維修站進(jìn)行維修。在鑰匙打在ACC檔后,整車控制器上電,反之整車控制器下電,整車控制器只要工作就對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、can線信號(hào)正常,可進(jìn)行下一步ON檔的操作;否則,等待ACC_State_Flag置1;整車高壓上電正常結(jié)束后,Drive_Enable_Flag=1置1;整車控制器的下電過程控制器本身參與,并在將需要保存的數(shù)據(jù)全部保存完畢后進(jìn)行下電。車輛控制器設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)硬件電路時(shí),應(yīng)充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境,注重電磁兼容性,提高抗干擾能力。成都電動(dòng)汽車直流控制器
VCU的扭矩請(qǐng)求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩9*油門開度,BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率,電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值,并發(fā)送給電驅(qū)總成,為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn),還會(huì)有一個(gè)扭矩標(biāo)化率率的map表,減少抖動(dòng)。除了以上簡介的之外,還有空調(diào)的控制、PTC的控制,自動(dòng)駕駛中的定速巡航,自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來實(shí)現(xiàn)的。看完上面這些VCU的功能,有沒有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動(dòng)駕駛、智能座艙°,整整一輛的的屬性,好不好開,好不好用,實(shí)不實(shí)用,大部分都是都是靠VCU來實(shí)現(xiàn)的,這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看,就是車輛的駕駛性體驗(yàn)、電池續(xù)航。直接關(guān)乎用戶體驗(yàn)以及購買欲望。新能源汽車整車控制器經(jīng)銷商純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動(dòng)踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。
VCU的作用:對(duì)于ICEV車輛來說,從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化,幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU)來完成。而對(duì)于EV來說能量的控制管理由BMS完成,能量的轉(zhuǎn)化(電能至機(jī)械能)由Inverter來控制,而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來實(shí)現(xiàn)。因此VCU是電動(dòng)汽車的主要部件,車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面:獲取駕駛意圖:VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號(hào)判斷駕駛意圖。獲取車輛實(shí)際狀態(tài):VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。Powertrain控制:VCU需要匹配駕駛需求和動(dòng)力總成響應(yīng)能力,制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋:VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI,從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。
整車控制器的工作模式:自檢模式:當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋,啟動(dòng)自檢模式,整車控制器上電進(jìn)行自檢,如果自檢通過則等待啟動(dòng)模式,如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式:鑰匙門信號(hào)處于START擋,同時(shí)自檢模式通過,整車控制器會(huì)喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)(電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等)開始工作,進(jìn)行高壓上電,當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后,整車進(jìn)入READY狀態(tài),儀表上顯示READY燈亮,指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作,完成啟動(dòng)模式。起步模式:當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí),整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值,車速逐漸上升,并控制在合理的速度范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。
VCU和ECU的區(qū)別有哪些?vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號(hào)來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息,由VCU判斷處理后,向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令,同時(shí)控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(shí)(點(diǎn)火提前及持續(xù)時(shí)間)。燃油混合和點(diǎn)火定時(shí)的控制相當(dāng)復(fù)雜。ECU需要從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的比較佳控制。ECU需要掌握地速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲軸位置、空氣質(zhì)量(氧氣含量)、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(如空調(diào)(A/C)打開時(shí))、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放,等等。VCU通過采集加速踏板,制動(dòng)踏板,檔位,等人機(jī)交互的接口信息,并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)。汽車控制器多少錢一個(gè)
VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑,實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。成都電動(dòng)汽車直流控制器
車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理:連續(xù)監(jiān)測(cè)整車電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理:實(shí)現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過程,報(bào)告充電狀態(tài),充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測(cè):車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù),包括數(shù)據(jù)流的讀取,故障碼的讀取和消除,控制端口的調(diào)試。成都電動(dòng)汽車直流控制器
上海濟(jì)馭科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號(hào)204室-10,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、經(jīng)營范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開發(fā):汽車零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā);智能機(jī)器人的研發(fā);電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車租賃;軟件銷售;汽車零配件批發(fā);新能源汽車電附件銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械零件、零部件銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。濟(jì)馭科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來***的線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤。