傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的,而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息,使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng),但是其物理線路沒有延伸到車輪制動(dòng)器,電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言,這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留,可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí),EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖,并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素,計(jì)算出制動(dòng)力需求,然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī),帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸,產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。EHB塊化程度高,提高了車輛設(shè)計(jì)過程中的靈活性;同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。電子踏板傳感器供貨商
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板,取消了體積龐大的真空助力器。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急,并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元,高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。這一系統(tǒng)縮短了反應(yīng)時(shí)間,也避免了液壓機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)作用反力引起的震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛者不自覺地減小制動(dòng)力的危險(xiǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用一個(gè)綜合的制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊,這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī)、泵、蓄電池等部件。福建踏板行程傳感器從2000年前后到2007年左右,EHB技術(shù)走向成熟,并過度到商用階段。
汽車電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)有所不同,EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件,是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄電池等部件組成,它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力,可以對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí),在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序,通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配,可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。
EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件,制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,電子系統(tǒng)提供柔性控制,是機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,有很大的發(fā)展?jié)摿ΑHB系統(tǒng)的主要包括兩個(gè)部分:液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括:高壓蓄能器,液壓泵,制動(dòng)液儲(chǔ)油杯,進(jìn)、出液電磁閥等,電子控制單元主要包括:傳感器信號(hào)輸入單元,主控單元,執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元,及一系列傳感器:包括檔位傳感器,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,橫擺角速度傳感器,制動(dòng)踏板行程傳感器,油門踏板行程傳感器,離合器行程傳感器,輪速傳感器和壓力傳感器,縱向及側(cè)向加速度傳感器等。EHB通過調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制,給駕駛者提供合適的踏板感覺。
EHB系統(tǒng),液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對(duì)EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)共分成4大部分:制動(dòng)踏板單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)。液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能,也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此,液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說,液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層,所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對(duì)液壓力施加控制,那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到很大影響。與此同時(shí),液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。福建踏板行程傳感器
從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。電子踏板傳感器供貨商
EHB全稱是:電子液壓制動(dòng)系統(tǒng),主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板,取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí),EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖,并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素,計(jì)算出制動(dòng)力需求,然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī),帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸,產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。線控制動(dòng)工況時(shí),ECU根據(jù)AEB、ACC、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動(dòng)請(qǐng)求,控制EHB電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸,產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。電子踏板傳感器供貨商
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