整車控制器(簡(jiǎn)稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對(duì)檔位、加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量和踏板開度，計(jì)算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對(duì)整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無(wú)法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的。控制原理是在掛檔時(shí)檔位向VCU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號(hào)是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請(qǐng)求，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。VCU是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件。汽車車身控制器批發(fā)價(jià)

VCU的作用：對(duì)于ICEV車輛來(lái)說(shuō)，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉(zhuǎn)化，幾乎全部功能都由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）來(lái)完成。而對(duì)于EV來(lái)說(shuō)能量的控制管理由BMS完成，能量的轉(zhuǎn)化（電能至機(jī)械能）由Inverter來(lái)控制，而其余的綜合協(xié)調(diào)控制就需要有VCU來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此VCU是電動(dòng)汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟(jì)性、以及運(yùn)行可靠性都與VCU的有效控制息息相關(guān)。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號(hào)判斷駕駛意圖。獲取車輛實(shí)際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運(yùn)行信息判斷車輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動(dòng)力總成響應(yīng)能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關(guān)鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛?cè)藛T車輛狀態(tài)。陜西車輛整車控制器vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實(shí)現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì);BDM調(diào)試模塊用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì)，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。整車驅(qū)動(dòng)控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動(dòng)力矩的輸出，決定整車的動(dòng)力性能。

VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的運(yùn)行，根據(jù)駕駛員操作信號(hào)進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進(jìn)行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。概括起來(lái)整車控制系統(tǒng)的功能主要是實(shí)現(xiàn)：1）動(dòng)力系統(tǒng)的控制（信號(hào)采集及處理、 駕駛意圖識(shí)別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網(wǎng)絡(luò)管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。無(wú)錫純電動(dòng)汽車整車控制器

VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。汽車車身控制器批發(fā)價(jià)

車輛控制器能夠?qū)囕v進(jìn)行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測(cè)整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車輛控制器能夠?qū)φ囘M(jìn)行外接充電管理：實(shí)現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。車輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測(cè)：車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調(diào)試。汽車車身控制器批發(fā)價(jià)

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