VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調(diào)中心，負責檔位、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負責控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的。當你在掛擋時，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢。上海高速電動汽車控制器

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。安徽車輛控制單元VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。

簡單說，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等，來進行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點，如整車通信網(wǎng)絡管理、整車工作模式控制、驅動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。金華汽車控制器模塊

車輛控制器能夠控制整車的能力轉化和管理。上海高速電動汽車控制器

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求，現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗，達到節(jié)能經(jīng)濟的目的，NORMAL通常為整車默認模式，能耗、車速都相對均衡，運動模式°下通常是默認整車設計的比較大功率輸入，提供強勁的動力表現(xiàn)。其實這些控制都是通過油門開度與不同的扭矩響應來達到的，在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下，扭矩輸出比較柔和，使整車在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下，映射表中的對應值更高，也就意味著響應更加快速，動力來的更加澎湃。上海高速電動汽車控制器

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