VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調中心，負責檔位、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負責控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的。當你在掛擋時，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內;4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息。太原電車控制器

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發(fā)動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態(tài)。浙江電動汽車直流控制器VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡上的其他節(jié)點（電動機、變換器、空調系統(tǒng)等）開始工作，進行高壓上電，當所有設備都正常啟動后，整車進入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調電動機轉矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。

簡單說，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等，來進行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調管理。主要功能大抵包括以下幾點，如整車通信網(wǎng)絡管理、整車工作模式控制、驅動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。VCU和ECU的區(qū)別有哪些？

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構發(fā)出控制指令，驅動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息，并結合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)信息，控制電機運轉和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復雜度低。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成。浙江電動汽車直流控制器

整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅動和熱管理等系統(tǒng)的管理。太原電車控制器

整車控制器的功能：驅動系統(tǒng)控制：根據(jù)駕駛員加速踏板的位置、檔位、制動踏板力等操作意圖，計算出電動機所需轉矩等參數(shù)，協(xié)調各動力部件運動，保證電動汽車正常行駛。整車能量管理和優(yōu)化：根據(jù)實際工況，對整車進行管理，監(jiān)控電動汽車充電以及制動能量的回收，控制車上其他用電設備，實現(xiàn)能量高效分配，提高整車經(jīng)濟性，延長整車使用壽命。整車通信和網(wǎng)絡管理：電動汽車上除了整車控制器，還有電動機控制器、電池管理系統(tǒng)等各個子控制系統(tǒng)，這些控制器之間需要通信，整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡將各個子控制系統(tǒng)連接在一起，協(xié)調管理整個通信網(wǎng)絡。太原電車控制器

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