當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí),系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能;在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),EHB系統(tǒng)通過車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制;此外,前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性,但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng),與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比,EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟,因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)與備份制動(dòng)功能,保證駕駛安全。上海集成電子踏板傳感器生產(chǎn)商
當(dāng)車輛在雨天或濕滑路面上行駛時(shí),根據(jù)風(fēng)窗玻璃刮水器的動(dòng)作,EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖,清干制動(dòng)摩擦片上的水膜,以消除制動(dòng)器的水衰退現(xiàn)象,保證可靠的制動(dòng)。大部分駕駛員在遇到緊急情況時(shí),在施加制動(dòng)力時(shí)會(huì)出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足,導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。EHB通過正確識(shí)別駕駛員意圖,對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整,以避免制動(dòng)力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時(shí),可以使系統(tǒng)對(duì)車輪施加一定的制動(dòng)力,即使駕駛者松開制動(dòng)踏板依然能對(duì)車輪產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓力,減輕駕駛者的負(fù)擔(dān),提高駕駛舒適性,實(shí)現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。浙江制動(dòng)踏板傳感器批發(fā)EHB塊化程度高,提高了車輛設(shè)計(jì)過程中的靈活性;同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。
汽車制動(dòng)系統(tǒng)是指對(duì)汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力,從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置。其作用主要是使行駛中的汽車強(qiáng)制減速甚至停車,或者使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車,以及使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車的關(guān)鍵技術(shù),也是衡量汽車性能的關(guān)鍵指標(biāo)。汽車行業(yè)經(jīng)過百余年的發(fā)展,汽車制動(dòng)系統(tǒng)也經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)、液壓制動(dòng),到如今電子制動(dòng)和將來線控制動(dòng)的過程。前幾個(gè)階段,如今已是十分成熟的技術(shù)。EHB有望5年后實(shí)現(xiàn)滲透率的爆發(fā):我們預(yù)計(jì)隨著EHB產(chǎn)品量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大,2025年價(jià)格年可下降至1,200元水平,接近目前傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格,同時(shí)技術(shù)也將進(jìn)一步成熟,滲透率會(huì)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)增長(zhǎng)。EHB取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥,真空助力器等元件,使系統(tǒng)更加緊湊。
傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的,若長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng),系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化,會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng),可通過對(duì)電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對(duì)制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對(duì)系統(tǒng)影響的不足,使踏板行程和制動(dòng)壓力等級(jí)保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程,將信號(hào)傳遞給ECU,ECU通過對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別,判斷不同的制動(dòng)行為,計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸,制造商可以根據(jù)車型的不同,駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì),通過調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制,給駕駛者提供合適的踏板感覺。EHB具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。上海集成電子踏板傳感器生產(chǎn)商
從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。上海集成電子踏板傳感器生產(chǎn)商
當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)已成為國(guó)內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法,同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析,進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。上海集成電子踏板傳感器生產(chǎn)商
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