Vcu是純電動(dòng)汽車的電子控制系統(tǒng)。以下是上海濟(jì)馭科技有限公司小編關(guān)于vcu的介紹：Vcu通過(guò)采集油門踏板、檔位、剎車踏板的信號(hào)，判斷駕駛員的駕駛意圖；通過(guò)監(jiān)控車輛狀態(tài)(車速、溫度等。)信息，經(jīng)vcu判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)和動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式；Vcu具有整車系統(tǒng)的故障診斷、保護(hù)和存儲(chǔ)功能。vcu作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的主要部件，承擔(dān)著數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋和能量流管理等任務(wù)。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。嘉興車身控制器

車輛控制器是電動(dòng)汽車眾多控制器中的一個(gè)，是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動(dòng)汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動(dòng)能量回收，這是通過(guò)將純電動(dòng)汽車的電機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動(dòng)意圖、動(dòng)力電池組狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動(dòng)能量回收控制策略，在滿足制動(dòng)能量回收的條件下對(duì)電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動(dòng)性能的前提下將電制動(dòng)回收的能量?jī)?chǔ)存在動(dòng)力電池組中，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。嘉興車身控制器VCU具備對(duì)整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。

整車控制器(簡(jiǎn)稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對(duì)檔位、加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量和踏板開度，計(jì)算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對(duì)整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過(guò)程中，你是否遇到過(guò)掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無(wú)法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時(shí)檔位向VCU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號(hào)是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請(qǐng)求，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。

整車控制器主要的工作任務(wù)是接受駕駛員發(fā)出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)采集到的各方面?zhèn)鞲衅餍畔ⅲ?jīng)判斷運(yùn)算控制車輛各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在達(dá)成駕駛員意愿的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)力輸出，能量供給，使整車工作比較優(yōu)化確保行車安全平順，同時(shí)監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時(shí)把關(guān)鍵信息通過(guò)顯示系統(tǒng)告知駕駛員，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出告警信號(hào)，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)過(guò)程，不同的過(guò)程需要不同的工作流程和控制策略。這些數(shù)據(jù)都預(yù)先存儲(chǔ)在整車控制器的存儲(chǔ)器中，至于調(diào)用那一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行控制完全依據(jù)車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語(yǔ)言編寫。

車輛控制器通過(guò)采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和擋位開關(guān)信號(hào)等駕駛信息，同時(shí)接收CAN總線上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)，并結(jié)合整車控制策略對(duì)這些信息進(jìn)行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，比較后通過(guò)CAN總線發(fā)出指令來(lái)控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。車輛控制器應(yīng)該具備以下基本功能：對(duì)汽車行駛控制的功能：電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開度越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率越大。因此，車輛控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對(duì)整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息。嘉興車身控制器

VCU對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。嘉興車身控制器

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。嘉興車身控制器

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