VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調中心，負責檔位、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負責控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的。當你在掛擋時，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內;4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。vcu相當于新能源汽車的大腦。揚州電車控制器價格

整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。同時，整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù)，如果產(chǎn)生故障，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷，存儲故障代碼，供維修和例行檢查時使用。根據(jù)故障內容，及時進行相應安全保護處理。對故障進行分級處理，對于一些小故障，能夠維持車輛的比較基本駕駛，保障車輛行駛到比較近維修站進行維修。在鑰匙打在ACC檔后，整車控制器上電，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對控制系統(tǒng)進行自檢。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關信號、模擬信號、can線信號正常，可進行下一步ON檔的操作；否則，等待ACC_State_Flag置1；整車高壓上電正常結束后，Drive_Enable_Flag=1置1；整車控制器的下電過程控制器本身參與，并在將需要保存的數(shù)據(jù)全部保存完畢后進行下電。揚州電車控制器價格整車控制器主要負責根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。

vcu是純電動汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是純電動汽車的主要部件，這個部件相當于汽油車的ecu。vcu可以控制純電動汽車的電動機工作，還可以控制純電動汽車上其他電子設備的運行。vcu相當于純電動汽車的大腦。如果沒有vcu，那純電動汽車是無法正常運行的。隨著地球的環(huán)境污染問題日益嚴重，全球各個國家都在出臺更加嚴格的排放法規(guī)，所以有很多汽車廠商都在積極研發(fā)純電動汽車。純電動汽車與內燃機汽車相比優(yōu)勢是有很多的。純電動汽車在行駛時沒有尾氣排放，這對保護環(huán)境是有好處的。并且純電動汽車是依靠電動機來驅動汽車前進的，電動機在運行時沒有多余的抖動和噪音。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務，實現(xiàn)隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關信號，控制汽車上相關的執(zhí)行器，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎軟件和 VCU 應用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎軟件是應用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息，并綜合車輛當前的狀態(tài)。

整車驅動控制策略是負責整車的驅動力矩的輸出，決定整車的動力性能。整車驅動控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號和當前車輛狀態(tài)，經(jīng)過一系列的判斷和計算，給出電機驅動力矩，從而達到改變車輛運行狀態(tài)，達到駕駛員期望的車速。 整車驅動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度、制動踏板信號、電機轉速、 電機溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關。根據(jù)純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動汽車的運動狀態(tài)分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅動模式、失效保護模式、制動能量回饋模式和空檔模式。VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。揚州電車控制器價格

當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。揚州電車控制器價格

VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發(fā)動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協(xié)調控制就需要有VCU來實現(xiàn)。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經(jīng)濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態(tài)等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態(tài)：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態(tài)等運行信息判斷車輛當前實際狀態(tài)。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態(tài)。揚州電車控制器價格

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