電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車制動系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等突出優(yōu)點，容易實現(xiàn)多種主動安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機(jī)械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動系統(tǒng)，保證了制動系統(tǒng)的可靠性；同時，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車載電源，現(xiàn)有車輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。舟山電子傳感器
EHB由于踏板與制動管路不直接相連而徹底解決各個車輪不會抱死，而且解除制動迅速，制動過程安全、高效，對動力損失影響極小。EHB通過正確識別駕駛員意圖，對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計算)加以調(diào)整，以避免制動力不足。在發(fā)生交通擁擠的情況下，系統(tǒng)與加速踏板單元傳感器相互配合，通過電控單元的分析計算做出判斷，駕駛者只需控制油門踏板，一旦把腳從油門踏板上挪開，EHB系統(tǒng)會自動施加一定的制動力以減速停車。這樣，駕駛者就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻繁的轉(zhuǎn)換。舟山電子傳感器EHB在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力。
EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。EHB是一種線控制動(brake-by-wire)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足，使制動控制得到較大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。
當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。
作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國外某公司用Saber仿真模擬的方法，開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實車試驗，得到了滿意的效果，該系統(tǒng)后來在實際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書。EHB塊化程度高，提高了車輛設(shè)計過程中的靈活性；同時改善了發(fā)動機(jī)性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。舟山電子傳感器
EHB通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU。舟山電子傳感器
傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機(jī)械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統(tǒng)的機(jī)械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對制動踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU，ECU通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸，制造商可以根據(jù)車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計，通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進(jìn)行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。舟山電子傳感器
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