簡單說,就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等,來進行駕駛意圖判斷,通過CAN通信,進行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測,協(xié)調管理。主要功能大抵包括以下幾點,如整車通信網絡管理、整車工作模式控制、驅動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理,監(jiān)測、協(xié)調管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機及電池狀態(tài)(通常是用過CAN,或者CANFD通訊直接和BMS,MCU信號交互),同時也通過自身的IO口,采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后,監(jiān)控下層的各部件控制器的動作,它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網絡管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等,從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。整車控制器實現(xiàn)的主要功能有:控制純電動汽車行駛,協(xié)調電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。濟南電動汽車通用控制器
Vcu是純電動汽車的電子控制系統(tǒng)。以下是上海濟馭科技有限公司小編關于vcu的介紹:Vcu通過采集油門踏板、檔位、剎車踏板的信號,判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)控車輛狀態(tài)(車速、溫度等。)信息,經vcu判斷處理后,向動力系統(tǒng)和動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛運行狀態(tài)控制指令,同時控制車載附件動力系統(tǒng)的工作模式;Vcu具有整車系統(tǒng)的故障診斷、保護和存儲功能。vcu作為純電動汽車控制系統(tǒng)的主要部件,承擔著數(shù)據交換、安全管理、駕駛員意圖解釋和能量流管理等任務。汽車控制器模塊供貨公司電動汽車的vcu就是控制整個汽車的主要部件,也對安全的保障起到了很大的作用。
整車控制器主要由硬件和軟件組成,硬件包括殼體和硬件電路,軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片(32位處理芯片)及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成,一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略,主要負責根據車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。
整車控制器出現(xiàn)故障的原因:功率器件損壞功率器件的損壞,一般有以下幾種可能:電機損壞引起的;功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的;器件安裝或振動松動引起的;電機過載引起的;功率器件驅動電路損壞或參數(shù)設計不合理引起的??刂破鲀炔抗╇婋娫磽p壞控制器內部電源的損壞,一般有以下幾種可能:控制器內部電路短路;外部控制部件短路;外部引線短路??刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài);接觸不良。VCU一般只新能源汽車配備,傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。
整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號,然后提取出有效值,整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算,選取相應的驅動模式,然后向電機控制器發(fā)送整車期望轉矩指令。驅動使能標志位置一則進入整車驅動狀態(tài),它置一的條件是:鑰匙打到 START 狀態(tài),整車控制器通過自檢,電機控制器通過自檢,電池管理系統(tǒng)通過自檢,無嚴重故障,檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應的驅動狀態(tài)。汽車VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元。vcu整車控制器報價
當VCU收到鑰匙信號時,VCU首先被喚醒,并且開始自檢。濟南電動汽車通用控制器
純電動車以電機作為唯1的動力輸出源,電機除了有電動機的功能外,還具有發(fā)電機的功能,當駕駛員的意圖是驅動車輛前行時,電機就當電動機使用,當駕駛員的意圖是對車輛進行減速,電機就可以當發(fā)電機使用,利用電動車的制動能量發(fā)電,同時能量存儲在儲能裝置中,當滿足一定條件時,將能量反充給動力電池組。在這個過程中,整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度,以及當前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進行制動能量回收,如果可以,整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令,回收部分制動能量。濟南電動汽車通用控制器
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